PIC32MK多电机方案之PMSM基于BEMF的FOC
反电动势（BEMF）通过滑模观测器估算
精简了软件层级，简化了控制流程，明确了数据结构
可轻松地独立配置每个电机的控制参数
在低速和高速时准确估算转子角度
快速且稳定的开环/闭环切换
PI增益自动计算
请观看以下演示。
来源：Microchip微芯
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