应用与开发篇
在上一篇文章中，我们介绍了高性能RA8T1 MCU的整体概况和性能配置解析。最后我们进入到开发人员最为关心的部分，关于目标应用及开发支持。
RA8T1目标应用
RA8T1系列适用于广泛市场领域的驱动应用
RA8T1用于三相逆变器控制的示例
关键组成部分
● 计算性能
采用Helium技术的Cortex-M85内核
高达480MHz的运行
● 三相逆变器控制
三相互补PWM输出的GPT
● 处理三相电流测量
同步3ch采样和保持
12位ADC
● 安全输出保护
检测过电流的比较器
强制关闭PWM输出的POE
● 通信
以太网MAC
CAN FD
USBFS
I2C等
RA8T1拥有强大的处理能力和先进的核心配置，可满足工业自动化、楼宇自动化、智能家居、消费类产品及医疗健康等应用中常见的电机、电源和其它产品的实时控制要求。
开发环境概述
RA家族的开发环境非常灵活，支持不同的片上调试器、IDE和编译器。与其他RA家族产品一样，RA8T1可使用瑞萨e2 studio、IAR Embedded Workbench和Keil MDK开发环境，开发人员可以根据自己的喜好进行选择。
所有工具均可使用RA智能配置器进行FSP驱动程序和中间件的选择与配置，以及引脚映射和时钟树配置。
除此之外，瑞萨e2 studio IDE还特别支持专门的电机开发支持工具，包括QE for Motor、Renesas motor Workbench和Embedded Target。
FSP灵活软件包
FSP是一个增强型软件包，旨在为使用Renesas RA家族的嵌入式系统设计提供易于使用、可扩展、高质量的软件。
FSP包括一流的HAL驱动，具有高性能和低内存占用的优点。包括与Azure RTOS和FreeRTOS集成的中间件堆栈，以简化通信和安全等复杂模块的实现。e² studio IDE通过直观的配置程序和智能代码生成器提供支持，使编程和调试更加简单快捷。
RA8T1从v.5.1开始正式支持FSP。可通过GitHub获取完整的源代码。
配套开发板及套件
这是RA8T1电机控制套件的概述。
我们提供MCK-RA8T1和MCB-RA8T1作为电机控制的开发评估平台。
MCB-RA8T1是CPU板，可将RA8T1器件作为目标MCU安装。可通过连接一个或两个逆变器板和通信板进行电机控制评估，也可通过单板进行MCU评估。除逆变器板连接器外，MCB-RA8T1拥有两个PMOD、USBFS、以太网连接器和SD微型插槽。
MCK-RA8T1是MCB-RA8T1和逆变器板与通信板的组合套件，可在开箱后立即开始电机控制评估。
电机控制评估套件
我们为包括RA8T1在内的电机MCU提供了各种类型的电机控制样例程序和应用手册，包括1分流或3分流的无传感器矢量控制、带编码器的矢量控制和120度传导控制方法等。开发人员可以在瑞萨官网RA8T1产品页面进行免费下载。
长按二维码进入RA8T1官网页面
解决方案支持
RA8T1强大的能力可以保障在常规的电机控制之外，还可以实现更多的智能化方案。我们基于RA8T1开发了电机控制预测性维护的嵌入式人工智能解决方案。
通过256 FFT转换分析电机电流，并使用TensorFlow Lite作为推理引擎，利用Helium技术进行加速，推理时间与Cortex-M7相比快了5.3倍。
由此可见Helium技术对于此类AI运算的强大作用。
在使用Helium的Cortex-M85上进行AI演示电机控制故障检测
总结
最后，我们来做一下RA8T1的总结。
RA8T1 MCU是RA家族中的高端电机控制产品。弥合了MCU和MPU之间的差距，并将MPU的高性能与MCU的低功耗和易用性相结合。
采用Arm® Cortex-M85®内核，提供6.39 CM/MHz高性能，并利用Helium（Arm M-Profile矢量扩展），可加速DSP/ML处理。
Armv8.1-M架构还引入PACBTI和TrustZone以提高安全性。
RA8T1提供了一整套软件、工具和评估套件提供支持，可简化开发过程。
我们现已完成RA8T1 MCU的MP状态，已于2024年1月30日正式发布。有兴趣的小伙伴欢迎垂询哦！
欢迎观看RA8T1产品介绍视频：https://www.renesas.cn/cn/zh/video/ra8t1-480-mhz-arm-cortex-m85-core-based-mcu-helium-and-trustzone-motor-control
https://community-ja.renesas.com/zh/forums-groups/mcu-mpu/
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来源：瑞萨嵌入式小百科
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