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我们在前两节讲解了单片机启动到时钟树配置的内容，到此为止，单片机已经能开发别的功能并使用了，但这里我插入一个笔者个人觉得很重要的章节来介绍一个内核外设——滴答定时器（System Tick）。
根据cortex-M0+内核手册的介绍，这是一个24位倒计时定时器，它拥有4个可以访问的寄存器，
这个定时器和一般的定时器用法没什么区别，他没有高级定时器的功能，但是由于是内核白送的定时器，所以经常用于单片机的心跳时钟。
值得注意的是，滴答定时器是一个不可修改计数方式的定时器，他只能向下计数，查阅寄存器定义之后，进行如下代码的初始化操作，即可实现1ms定时并开启定时器中断。
开启定时器并打开中断之后，定时器就能正常工作，并且会正常进入其对应的中断服务函数，中断服务函数的名字可以直接在启动文件中找到（还记得第一节讲的中断向量表吗？）。
一般情况下，芯片厂商不会主动提供滴答定时器的中断服务函数接口，也就是xxxxx_it.c文件中不会出现此中断服务函数的名字（CW32的库会提供一个参考stm32 hal库的固件库，但是我觉得写的不符合我的风格，索性自己写了一个滴答定时器的文件），任何时候，只需要有这么个同名函数存在于工程文件中，该中断服务函数就能被正常调用并执行，例如这样：
实际上，任何中断服务函数都可以用这种办法来重写一个自己的，只是大部分时候官方都已经提供了良好的固件库，也就不需要我们手动重写了。
这里编写了一个测试函数来测试滴答定时器是否正常工作，实际上是使用延时函数来验证的：
那么结果当然是正常工作的！
在这里给一些建议，上手一款新的芯片的时候，完全可以直接用滴答定时器点灯来测试和上手。
总结：
1、滴答定时器是内核外设，芯片手册不会记录它的用法，内核手册才会有它的用法。
2、滴答定时器可以作为整个程序的心跳时钟，非常常用。
来源：CW32生态社区
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