CW32的LVD低电压检测器适用于监测VDDA电源电压或外部引脚输入电压，当被监测电压与LVD阈值的比较结果满足触发的条件时，LVD将会产生中断或者复位信号，通常用来处理一些紧急任务。LVD产生的中断或复位标志，只能通过软件程序清零，并且只有当中断或复位标志被清零后，在再次达到触发条件时，LVD才能再次产生中断或复位信号。在本文中以CW32L083系列为例，介绍LVD的基本功能和使用例程。
LVD的基本功能介绍：
1、4路监测电压源
VDDA电源电压，PA00引脚输入，PB00引脚输入，PB11引脚输入
2、16阶阈值电压，范围2.02V-3.76V
3、3种触发条件，可以组合使用
电平触发：电压低于阈值
下降沿触发：电压跌落到阈值以下的下降沿
上升沿触发：电压回升到阈值以上的上升沿
4、可触发产生中断或复位信号，二者不能同时产生
5、8阶滤波可配置
6、支持迟滞功能
7、支持低功耗模式下运行，中断唤醒MCU
通过LVD的控制寄存器LVD_CR0的SOURCE位域来选择LVD模块监控的电压（VDDA电源/ PA00引脚/PB00引脚/PB11引脚），在监测外部引脚电压时，需将对应的GPIO端口配置为模拟输入模式（GPIOx_ANALOG.PINy = 1）。
LVD的比较结果可以从PA01/PA08/PC12/PE02/PF02脚输出，在此之前，需将对应的GPIO口配置为数字输出模式，同时选择端口位LVDOUT复用功能。
LVD 内置的电压比较器具有迟滞功能，只有当被监测电压高于或低于阈值电压达到 20mV 时，比较器输出信号才会发生翻转，可避免当 LVD 的监测电压在阈值电压附近时，电压比较器的输出结果发生频繁翻转，增强系统抗干扰能力。具体波形如下图所示：
LVD的阈值电压根据LVD控制寄存器LVD_CR0的VTH位控制。
LVD支持数字滤波功能，可以增强系统的鲁棒性（系统在一定的参数抖动下，维持起某些性能的特性），可以将LVD电压比较的输出结果信号进行数字滤波，小于滤波宽度的信号被滤除，不会被触发中断或复位，如下图所示，图中两处噪音或其他信号就被滤除了。
通过设置控制寄存器LVD_CR1的FLTEN位域，可以使能数字滤波模块，当将该位设置为1的时候，会使能数字滤波模块。
通过设置控制寄存器 LVD_CR1 的 FLTCLK 位域可以选择数字滤波的时钟：
• FLTCLK 位为 1，选择 HSIOSC 作为滤波时钟
• FLTCLK 位为 0，选择内置 RC 振荡器时钟作为滤波时钟，其频率约 150kHz
控制寄存器 LVD_CR1 的 FLTTIME 位域用于选择数字滤波的时钟个数，如下表所示：
从 LVD 状态寄存器 LVD_SR 的 FLTV 位域，可以读出经 LVD 数字滤波后的信号电平；当 GPIO 的功能复用为 LVD_OUT 时，数字滤波后的信号就可以从 GPIO 输出，以方便观察测量。
LVD 支持在低功耗模式下工作，中断输出可将芯片从低功耗模式下唤醒。当被监测电压与 LVD 阈值的比较结果满足触发条件时，可产生中断或复位信号。产生中断还是复位信号由控制寄存器 LVD_CR0 的 ACTION 位域控制：
• ACTION 为 1，LVD 触发产生复位 #define LVD_Action_Reset ((uint32_t)0x00000002)
• ACTION 为 0，LVD 触发产生中断 #define LVD_Action_Irq ((uint32_t)0x00000000)
LVD可以通过设置控制寄存器 LVD_CR0 的 IE 位域为 1，使能 LVD 中断，满足触发条件时将产生 LVD 中断，中断标志位 LVD_SR.INTF 会被硬件置 1，用户可以向 INTF 位写 0，清除中断标志。设置控制寄存器 LVD_CR1 的 LEVEL、FALL、RISE 位域，可选择不同的中断或复位触发方式，三者可组合使用：
• LEVEL 为 1，被监测电压低于阈值时触发中断或产生复位
• FALL 为 1，被监测电压跌落到阈值以下的下降沿触发中断或产生复位
• RISE 为 1，被监测电压回升到阈值以上的上升沿触发中断或产生复位
LVD使用例程介绍：
根据上述内容，可以配置一个关于CW32L083的电压监测例程，LVD的输入通道设置为PA00,输出端口为PA08,门限电压为2.02V，利用LVD的中断实现当LVD输入通道电压低于或者高于门限电压时刻（利用上升沿和下降沿）,PC03输出电平翻转一次。
void LVD_PortInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
//打开GPIOA时钟
__RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//将PA08设置为LVD比较结果输出
GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//将PA08复用为LVD比较结果输出
PA08_AFx_LVDOUT();
//将PA00设置为LVD的输入口
PA00_ANALOG_ENABLE();
}
int main(void)
{
LVD_InitTypeDef LVD_InitStruct = {0};
//LED初始化
LED_Init();
//配置测试IO口
LVD_PortInit();
LVD_InitStruct.LVD_Action = LVD_Action_Irq; //配置中断功能
LVD_InitStruct.LVD_Source = LVD_Source_PA00; //配置LVD输入口为PA00
LVD_InitStruct.LVD_Threshold = LVD_Threshold_2p02V; //配置LVD基准电压为2.02v
LVD_InitStruct.LVD_FilterEn = LVD_Filter_Enable;//LVD滤波模块开启
LVD_InitStruct.LVD_FilterClk = LVD_FilterClk_RC150K;//LVD滤波时钟为150KHz
LVD_InitStruct.LVD_FilterTime = LVD_FilterTime_4095Clk;
LVD_Init(&LVD_InitStruct);
LVD_TrigConfig(LVD_TRIG_FALL | LVD_TRIG_RISE, ENABLE);//LVD中断为上升沿和下降沿触发
LVD_EnableIrq(LVD_INT_PRIORITY);
LVD_ClearIrq();
FirmwareDelay(4800);
LVD_Enable(); //LVD使能
while (1)
{
if (gFlagIrq)
{
PC03_TOG();
gFlagIrq = FALSE;
}
}
}
/**
* @brief LED I/O初始化
*
*/
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
//打开GPIOC时钟
REGBITS_SET(CW_SYSCTRL->AHBEN, SYSCTRL_AHBEN_GPIOC_Msk);
/* Configure the GPIO_LED pin */
GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//LEDs are off.
PC02_SETLOW();
PC03_SETLOW();
}
//LVD中断服务函数
void LVD_IRQHandler(void)
{
LVD_ClearIrq(); //清除中断标志
gFlagIrq = TRUE; //将gFlagIrq赋值为TURE
}根据上述例程可以得到在PA00的输入电压值低于2.02v或高于2.02v的瞬间时刻，LVD会产生中断，PC03的输出电平会产生翻转，可利用CW32L083的开发板和一根杜邦线，将PA00和DVCC连接，在连接上的时刻以及拔掉杜邦线的时刻，LED1的状态会发生翻转。
来源：武汉芯源半导体
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