我们前三篇的文档中介绍的调试方法，都因为各种原因而不能在所有的MCU上做到通用，而今天这一切将发生改变。现在就一起来看一下这个神奇的调试工具-RTT。
RTT（ Real Time Terminal）是SEGGER公司新出的可以在嵌入式应用中与用户进行交互的实时终端。J-Link驱动4.90之后的版本都有这个软件哦。
用RTT可以从目标MCU上输出信息的同时也可以非常高速的向应用程序发送信息，并且不影响MCU的实时性。其实现原理就是J-link与MCU共享内存，具体实现细节感兴趣的读者可以自己去查阅下资料，本文以应用为主。RTT的工作框图如图 1所示。MCU通过J-link与电脑连接并将打印信息输出到电脑上，电脑同时可以通过键盘等向MCU发送数据。
如果你想使用它，操作也非常简单，首先从官网下载RTT代码，然后把如图 2所示的4个文件添加到你的工程中。并且在主函数文件的起始处添加SEGGER_RTT.h文件。如下所示。
#include "SEGGER_RTT.h"
然后我们就可以直接在主函数中调用SEGGER_RTT_printf函数来打印调试信息了，该函数用法和printf函数类似，只是多了一个参数用来指定RTT通道。其中通道0，就是我们在调试时使用的通道。在主函数中添加如下代码。
SEGGER_RTT_printf(0,"Times %d\r\n",++u32Counter);
u32Counter 这个变量每次打印完之后都会递增。我们把程序编译，然后进入调试模式，在开始菜单下打开J-link RTT Client，可以看到如图 3所示的信息。
如果已经正常连接，就会打印出入红色框内的信息，标明RTT版本号和J-link固件版本号等，如果没有这些信息则表示连接异常。点击全速运行之后，打印出的信息如图 3所示。
是不是感觉很酷？只需要简单的添加几个文件，就可以直接调用SEGGER_RTT_printf函数打印输出了。没有复杂的工程配置，没有MCU内核的限制，并且打印字符还非常的流畅，好像回到了用VC6.0编写Win32控制台程序的时代一样。
与前面介绍的SWO、Semihosting，相比，RTT字符输出更快。输出82个字符所需要的时间如图 4所示。
通过与前面的3篇文档进行对比，我们发现每个调试工具都各有长短，关于它们的具体比较请参考表 1。
通过对上面表格的对比，我们可以根据不同的情况选择合适的工具。加快我们的开发进度。
但是有的时候，我们可能还需要将一个变量以曲线的形式形象的表现出来。比如说传感器的变化趋势、电机转速等，这个时候，如果再去开发一个上位机，又加大了开发任务。那么有没有一个工具，可以不用占用MCU外设资源，又可以形象的看到波形呢？
文章来源：周立功单片机
