通信设计中考虑协议的灵活性，经常把协议设计成“不定长度”。

一个实例如下图：锐米LoRa终端的通信协议帧。

如果一个系统接收上述“不定长度”的协议帧，将会有一个挑战--如何高效接收与解析。

为简化系统设计，我们强烈建议您采用“状态机”来解析UART数据帧，并且把解析工作放在ISR（中断服务程序）完成，仅当接收到最后一个字节（0x0D）时，再将整个数据帧提交给进程处理。

该解析状态机的原理如下图所示：

那么ISR处理这个状态机来得及吗？答案是：so easy！因为它只有3个动作，运算量十分小：

比较接收数据 -> 更新状态变量 -> 存储接收数据，C语言仅3条语句，翻译成机器指令也不超过10条。

代码清单如下：

今天的文章就到这里了，文章不长，设计思路很重要，希望对您有所帮助。

原文地址：https://blog.csdn.net/jiangjunjie_2005/article/details/50619884

来源：小麦大叔
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