计数器

目前常用的单片机中往往都配备了定时器/计数器。在AT89S52芯片内包含有三个16位的定时器/计数器：T0、T1和T2，其核心是加1计数器。

定时/计数器的初始化编程及应用

由 cathy 提交于周四, 14 十月 2021 - 17:01

1、根据要求选择方式，确定方式控制字，写入TMOD寄存器，配置好工作模式......

一、作用

定时器/计数器以定时器的作用最为突出。一般来说涉及到定时器，都可以算作定时器算法。简单的如秒表等。复杂的如果系统内核的定时算法等。在学习单片机的路上，必学会定时器。

二、工作原理

定时器/计数器的原理其实没那么难。

定时器也就是一个计数器。而每计一个数的时间是一定的，于是就等价了定时器。51的定时器是从你设置的初值开始计数，直到他所能达到的最高数值为止。即：

定时时间 =（最大值 – 初值）X 每计一个数的时间

最大值因不同模式而定，初值需要你设计。

当达到定时器最大值的时候，就会触发定时器标志置位。当开启全局中断和定时器中断的时候，定时器标记置位会触发定时器中断函数，执行玩中断后，标记会自动复位。备注：如果没有触发中断函数，标记不会自动复位。

定时/计数器结构（T0和T1）
<img src="http://mcu.eetrend.com/files/2018-02/wen_zhang_/100010259-35431-1.png&q…; alt="51单片机 | 定时/计数器原理及结构">
16位寄存器T0、T1分别由TH0、TL0和TH1、TL1四个8位计数器组成

<ul>
<li>
定时器的区别：

<ul>
<li>T0可分成2个独立的8位定时器，而定时器1则不能；</li>
<li>T1可作为串口的波特率发生器，而定时器0则不能。</li>
</ul>
</li>
<li>
工作原理

方式1

当TMOD中的M0=0，M1=0时，为13位计数或定时方式，其中TLi使用低5位，其结构如图4.2所示。
<center><img width="500" src="http://mcu.eetrend.com/files/2018-01/wen_zhang_/100009939-33986-1.jpg&q…; alt="单片机定时/计数器的四种工作方式"></center><center>图4.2 方式0时T0、T1的结构图</center>

方式2

在51单片机的学习过程中，我们经常会发现中断、计数器/定时器、串口是学习单片机的难点，对于初学者来说，这几部分的内容很难理解。但是我个人觉得这几部分内容是单片机学习的重点，如果在一个学期的课堂学习或者自学中没有理解这几部分内容，那就等于还没有掌握51单片机，那更谈不上单片机的开发了，我们都知道在成品的单片机项目中，有很多是以这几部分为理论基础的，万年历是以定时器为主的，报警器是以中断为主的，联机通讯是以串口为主的。

计数器和定时器的本质是相同的，他们都是对单片机中产生的脉冲进行计数，只不过计数器是单片机外部触发的脉冲，定时器是单片机内部在晶振的触发下产生的脉冲。当他们的脉冲间隔相同的时候，计数器和定时器就是一个概念。

在定时器和计数器中都有一个溢出的概念，那什么是溢出了。呵呵，我们可以从一个生活小常识得到答案，当一个碗放在水龙头下接水的时候，过了一会儿，碗的水满了，就发生溢出。同样的道理，假设水龙头的水是一滴滴的往碗里滴，那么总有一滴水是导致碗中的水溢出的。在碗中溢出的水就浪费了，但是在单片机的定时计数器中溢出将导致一次中断，至于什么是中断我们下次再讲，这里只是初步的提下概念，中断就是能够打断系统正常运行，而去运行中断服务程序的过程，当服务程序运行完以后又自动回到被打断的地方继续运行。

作者： Avi Avanindra，Devardhi Mandya，Cypress

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