四轴飞行器

摘要: 多旋翼飞行器具有较好的发展前景，也是近年来的热门研究方向。本文讨论的四轴飞行器是一种四旋翼飞行器。首先介绍四轴飞行器的飞行控制原理；其次逐个阐述了基于CC3200单片机和MPU6050加速度计/陀螺仪的迷你四轴飞行器的各个关键模块，从软件和硬件的角度分别描述了各模块的实现和整合；最后，分析了该四轴飞行器的试飞结果以及该飞行器的一些不足。