先楫

上海先楫半导体科技有限公司研制的HPM6E00伺服驱动器方案是一款采用德国倍福正版授权ESC芯片，支持标准EtherCAT通讯、符合CiA402协议，具备FOE+OTA功能和完整的三环控制功能，完全开源的伺服驱动器方案。

Buck-boost是一种非隔离变换器，可以将电源的电压转换为较高或较低的电压输出。它采用开关控制原理，通过周期性地切换电感和电容的连接方式，改变电感储能和释放能量的时间比例来实现电压升降。

高速缓存（Cache）主要是为了解决CPU运算速度与内存（Memory）读写速度不匹配的矛盾而存在， 是CPU与存储设备之间的临时存贮器，容量小，但是交换速度比内存快。内置高速缓存通常对CPU的性能提升具有较大作用。

本文章主要阐述最新发布的window端的sdk_env的构建工具使用以及开发者自身app开发，对于其他的命令操作，以及linux端和mac端等，不在本文阐述范围内。

本文使用hpm6200evk开发板，flash器件是华邦的W25Q64JV。使用hpm_sdk进行开发。