东软载波

我司推出了适用于主控+电机二合一控制的ES32H/F05x4系列MCU芯片，助力客户提升系统集成度。

ES32VF2264系列产品采用RISC-V内核和先进的系统架构，主频运行在72MHz时系统效能评分可达81 DMIPS和149 CoreMark，指令吞吐量和运算能力接近Cortex-M3。此外，产品增加了内部关键电路的冗余备份设计如Flash安全保护，硬件CRC校验等，利于客户应用系统可靠性设计，大幅降低终端应用的失效率，有效提升终端用户的体验感。

Cortex-M3微控制器因其功能强大、性价比高以及易用性好，在嵌入式体系结构中得到了广泛应用。然而，在实际开发过程中，如果程序很大或运行很久后可能会遇到HardFault异常。为了快速有效地解决HardFault异常，本文将讨论定位HardFault问题的方法。

母婴电子类产品种类繁多，常见的有智能血压计、体温计、吸奶器、智能电动秋千床等。产品硬件方面，常使用的芯片包括MCU、CMOS图像传感器、低功耗蓝牙等，这些元器件的加入使得母婴电子产品更加智能化、便捷化和舒适化。

CANopen 是一种基于CAN的通信协议，已在工业领域得到了广泛应用。

额温枪是当前最常见的一种红外测温仪。快速测温、无接触测温的特点，使其成为疫情常态化背景中使用最为广泛的测温工具。

01、问题描述

有客户的ES32F0283电源板在看门狗复位后不工作，只能掉电和拉低MRSTN脚或者断电才可以恢复。

02、分析步骤

初步分析

出现电源板没有反应时，在Keil里不下载程序进入仿真。仿真发现systick中断只能进1次，程序没有按照正常的流程在执行，全速运行后芯片会复位，看门狗复位标志会置位，说明看门狗起作用了，但是看门狗复位后程序运行没有恢复正常。

进一步确认了看门狗溢出时间和系统时钟，都是对的。因此可以确定是来不及喂狗导致芯片复位。来不及喂狗的原因是因为systick中断异常。

进一步分析

客户的中断向量放在了SRAM开始的256个字节里，中断向量表只在boot里会读一次。