uC/OS-II

优先级反转，是指某同步资源被较低优先级的进程/线程所拥有，较高优先级的进程/线程竞争该同步资源未获得该资源，而使得较高优先级进程/线程反而推迟被调度执行的现象。

uC/OS- II是最早进入国内的一款开源RTOS，因为代码开源，又有配套的书籍，加上不大的代码量，在嵌入式群体中最为流行。在写“实用单片机系统”第一版之后，就接触了uC/OS-II，虽然大致的明白其工作原理，但一直似懂非懂，尤其有太多的宏定义，严重的干扰了源码的阅读，加上RTOS带来太多的概念，而这些概念都没有实际用过，不知道如何应用，并且听说有很多陷阱，所以心里有些空，把握不住风险，一直都回避RTOS。

高频机开发的后期，菜单界面编程的复杂性严重的干扰了业务逻辑，逼迫我设计msOS的时候，考虑把业务逻辑与菜单界面分离开，这必须要引入RTOS，而uC/OS-II因为广为人知又相对简单一些，所以选择了uC/OS-II。

这一次正式选用uC/OS-II，必须要深入理解透彻每一个细节，否则因为自己对uC/OS-II的理解不到位，尤其是任务之间的通讯等细节问题引起的缺陷可能让自己的项目失败，这是不可接受的，所以参考书籍仔细的阅读源码，然而一接触这个源码，就让我犯晕，uC/OS-II为了实现可配置、可裁减，运用了大量的宏定义，考虑到各种情况，这严重的干扰了我的阅读，同时也有很多网友向我反应类似的问题，因为要了解uC/OS-II的核心原理，却经常被很多没用的源码干扰，他们迫切需要一份简单、清晰的源码，于是我决定先弄出一份可以清晰阅读的源码来。

<strong>1.uC/OS-II文件结构</strong>

与处理器无关的代码：OS_CORE.C, OS_FLAG.C, OS_MBOX.C, OS_MEM.C, OS_MUTEX.C, OS_Q.C, OS_SEM.C, OS_TASK.C, OS_TIME.C, UCOS_II.C, UCOS_II.H。

配置文件(与应用程序有关)：OS_CFG.H, INCLUDES.H

与处理器有关的代码(移植)：OS_CPU.H, OS_CPU_A.ASM, OS_CPU_C.C

<strong>2.uC/OS-II组成部分</strong>

uC/OS-II大致可以分成系统核心(包含任务调度)、任务管理、时间管理、多任务同步与通信、内存管理、CPU移植等部分。

<font color="blue">(1) 核心部分(OSCore.c) ：</font>uC/OS-II处理核心，包括初始化、启动、中断管理、时钟中断、任务调度及事件处理等用于系统基本维持的函数。