PIC32MK

PIC32MK多电机方案之PMSM基于BEMF的FOC

• 反电动势（BEMF）通过滑模观测器估算
  

• 精简了软件层级，简化了控制流程，明确了数据结构

• 可轻松地独立配置每个电机的控制参数

• 在低速和高速时准确估算转子角度

• 快速且稳定的开环/闭环切换

• PI增益自动计算

请观看以下演示。

本文档介绍如何通过 DMA 数据传输功能在 MPLAB® Harmony v3 中配置和使用 ADC 外设库。

本文档介绍了如何使用PIC32MK MCM Curiosity Pro作为开发工具在目标板上仿真和调试固件。

本文介绍了具有FPU、最高1 MB实时更新闪存、256 KB SRAM、4 KB EEPROM和运算放大器的32位通用和电机控制应用MCU。

<span class="download"><a href="http://mcu.eetrend.com/files/2017-10/wen_zhang_/100008398-28112-6000140…;《PIC32MK通用和电机系列数据手册》