在嵌入式应用程序中，应用程序在某些情况下需要停止当前活动并开始另一任务或对外部事件做出响应。在没有操作系统的环境中，只能使用中断来实现这一目的。通过中断功能，可实现应用程序代码抢占。

在使用MPLAB® Harmony软件框架开发的应用程序中，通过将每个任务划分为较小的执行单元，使得应用程序、中间件和驱动程序等多个层实现协同工作。但是，仅当程序有机会运行任务时，才能处理事件。因此，处理事件的周期时间可能不确定，会随着功能的增加、移除或更改而发生变化。

不但提高了代码效率，而且还增强了图形开发工具

Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）日前宣布，现在可以从Microchip网站免费下载MPLAB® Harmony 2.0——适用于PIC32单片机的全功能固件开发框架。这一屡获殊荣的软件平台经过此次重要升级，使客户能够开发出更精简、更高效的代码，让器件速度更快，更具成本效益。除了质量更好的代码，此次升级还增加了许多可在MPLAB X集成开发环境（IDE）中使用的新工具。

MPLAB Harmony是Microchip的MPLAB X IDE中的一款免费软件框架和工具套件，而且能够与MPLAB XC32编译器一起使用。MPLAB Harmony框架适用于PIC32解决方案，提供外设、驱动和系统服务库，以支持应用程序的开发。该软件还含有PIC32开发板的电路板支持包。

在Harmony 2.0的众多升级中，有包括Graphics Composer新套件在内的最新增强工具，用于简单快速的创建图形用户界面（GUI）。增强Graphics Composure套件增加的工具用于图形资产使用管理，进行图像变换，包括格式转换、压缩和编辑等操作，增加的工具还有修订后的所见即所得（WYSIWYG）引擎，更准确地实现设计到生产GUI表示，以及一个新的显示管理器，以适应非标准显示屏。

MPLAB Harmony 2.0还扩展了现有的外设代码库，进行了升级以符合MISRA-C: 2012强制性标准。对软件框架的升级还包括了更多的工具和支持，例如电路板支持包（BSP）管理器、独立项目导出和升级后的引脚管理器。所有这些升级都是旨在缩短设计时间，降低开发总成本，增加利润。

Microchip MCU32产品部副总裁Rod Drake说：“研究表明，当客户选择一款单片机来实现嵌入式设计时，软件开发生态支持系统要比任何其他因素重要得多。我们从客户那里收集大量的反馈，投入更多的工作让开发人员感到我们的MPLAB Harmony软件框架更好、更快、更高效、更有用。我们知道客户会对此次最新升级非常满意，但我们仍将继续努力，超越他们的预期。”