看门狗定时器（Watchdog Timer，WDT）用于确保系统能够在固件或硬件发生不可预见的故障后恢复正常。WDT 可 以检测到程序执行中出现的异常，并通过复位单片机（MCU）来予以响应。这将使 MCU 进入定义明确的已知状态， 在此状态下可恢复正常运行。 

根据 WDT 的源时钟、时钟预分频器和内部计数器的大小（位数），可以将超时周期配置为指定的时长，大多数情况下 最长可以配置为数十秒。 

本文档介绍了 WDT 的工作原理、模式和时钟源，以及如何使用 MPLAB® Harmony v3 进行配置和生成代码。

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对于使用直接存储器访问（Direct Memory Access，DMA）进行数据传输操作的应用程序，当其运行在具有可高速缓 存存储区的单片机（MCU）上时，难以避免地会出现高速缓存一致性问题。这是因为当 DMA 在外设与物理存储器之 间传输数据时，CPU 会通过高速缓存执行读/写操作。 

其中一种处理高速缓存一致性的方法要求应用程序在运行时使用高速缓存维护操作来管理高速缓存。MPLAB® Harmony v3 为 PIC32MZ 器件提供了高速缓存维护应用程序编程接口（Application Program Interface，API）。 

本文档介绍了应用程序如何在 MPLAB Harmony v3 下使用高速缓存管理 API 在运行时管理高速缓存一致性问题。 

注： 本文档中讨论的概念对于所有 PIC32MZ MCU 通用，并以 PIC32MZ EF 为例来讨论这些概念。

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MPLAB® Harmony v3 提供分层次模块化软件库，支持灵活的嵌入式软件开发模型。MPLAB Harmony v3 下的核心库，包括外设库（PLIB）、驱动程序和系统服务。PLIB 提供低级别的器件特定支持。驱动程序和系统服务提供硬件抽象化特性，有助于构建功能强大的中间件。

本文档介绍了 MPLAB Harmony v3 PLIB 与驱动程序之间的差异及其使用建议。

本视频将介绍如何使用MPLAB Harmony v3创建基于SAM E70的第一个项目。

PIC32MZ 单片机（MCU）上的双区闪存支持应用程序实现实时更新功能。实时更新功能是一段代码，用于将应用程序代码（固件）编程到内部闪存中的非活动存储区或非易失性存储器（Non-volatile Memory，NVM）。实时更新功能会更新到较新版本的固件，而不会影响活动存储区中正在运行的应用程序。当前应用程序的实时更新功能正在运行中时，该应用程序的现有版本将继续运行。