导读：在电动机FOC控制系统中，对电动机电流的采样是一个非常重要的环节，在低成本应用场合，为了降低成本，减小体积，根据母线电流和相电流关系而形成的单电阻电流采样及相电流重建方法具有很大的竞争优势。MagniV为单电阻设计提供了独特的硬件支持。
<strong>一、引言</strong>
电流采样对无感电机矢量控制是非常重要的，电流采样性能是其中一个关键的环节，往往直接影响到整个控制方案的性能好坏。
在实际使用中，三相电流采样常见类型有三电阻、双电阻以及单电阻采样技术。它们的实现方式不同，但共同的目标就是为得到真实的三相电流。本期小编主要介绍近期十分热门的单电阻电流重建技术以及MagniV系列芯片对于该技术特有的硬件支持。
<strong>二、单分流采样技术简介</strong>
