IO

不管标准外设库，还是STM32CubeMX配置GPIO输出引脚，都会有速度GPIO_InitStruct.Speed这个选项。

单片机I/O口工作方式基本有以下几类：
1.准双向IO口配置（弱上拉）
小结：
• 灌电流能力强，拉电流能力弱
• 读外部状态前要先锁存“1”（断开下拉晶体管）
• 读IO口状态的原则是非高即低，只能准确识别外部的低电平信号，无法区分悬空和真正的高电平
• 作为输入时，输入阻抗不为高阻，可能出现将外部低电平误读为高电平的情况（例上拉电阻10K，外部电阻100K，IO=5*100/110=4.54V）
<center><img width="600" src="http://mcu.eetrend.com/files/2017-08/wen_zhang_/100007475-24268-0.jpg&q…; alt="单片机IO口工作方式详细分析"></center>
其应用方式参考：