HK32MCU

看手机、电脑等不良用眼行为使得越来越多的人感觉到眼睛的疲惫和不适,这使得可缓解视疲劳的眼部按摩仪越来越受到大家的欢迎。眼部按摩仪是结合了现代眼科理论和中医美容学原理的护眼美眼专用仪。眼睛按摩仪根据眼部的高低轮廓与不同的穴位分布精心设计而成,可有效缓解视疲劳,预防近视、弱视,也可以疏通经络、调和气血、改善眼部血液微循环,从而达到促进新陈代谢、缓解眼睛疲劳,恢复睫状肌弹性的效果。

SKG4301是一款基于航顺HK32F030K6T6 32位MCU开发的眼部按摩仪,具有多维眼部按摩;活力、舒缓和睡眠三种按摩模式;42℃热敷;内置场景音乐等功能。HK32F030K6T6出色的低功耗,按摩仪一次充电,续航时间可达120~180分钟。

“SKG4301眼部按摩仪"
SKG4301眼部按摩仪

“眼部按摩仪PCB图"
眼部按摩仪PCB图

“眼部按摩仪系统框图"
眼部按摩仪系统框图

HK32F030K6T6产品特点

➣CPU

●ARM Cortex-M0内核

●最高时钟频率:72MHz

●24位System Tick定时器

●支持CPU Event信号输入至MCU引脚,实现与板级其它SOC CPU的联动

➣工作电压范围

●单电源域:主电源VDD为2.0 V ~ 5.5V

➣工作温度范围:-40℃ ~ +105℃

➣VDD典型工作电流

●运行(Run)模式:13.23 mA/72MHz@3.3V

●睡眠(Sleep)模式:5.44 mA@3.3V

●停机(Stop)模式:LDO低功耗10 μA@3.3V

➣存储器

●最高64 Kbyte的Flash存储器

●CPU主频不高于24 MHz时,支持零等待总线周期

●具有代码安全保护功能,可分别设置读保护和写保护

●支持存储于Flash的指令和数据加密,以防止Flash内容被物理攻击

●10 Kbyte SRAM(不支持硬件校验功能)

➣时钟

●外部HSE:4~16MHz,典型频率为8MHz

●外部LSE:32.768kHz

●片内HSI:8 MHz/14MHz/56MHz

●片内LSI:40kHz

●PLL时钟

●芯片管脚输入时钟

➣DMA

●5个通道的DMA控制器

●支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART等多种外设触发

➣安全加密: CRC计算单元

➣数据通信接口

●2个USART:支持主同步 SPI和调制解调器控制,具有 ISO7816接口、LIN、IrDA能力、自动波特率检测和唤醒特性

●2个高速SPI:支持4至16个可编程比特帧和复用的I2S接口

●2个I2C:支持极速模式(1 Mbit/s)、SMBus和PMBus,可从停机模式唤醒

➣定时器

●1个高级控制定时器(TIM1)

●5个通用定时器(TIM3/TIM14/TIM15/TIM16/TIM17)

●1个基本定时器(TIM6)

➣日历 RTC,具有闹钟功能,可从停机 /待机模式周期唤醒

➣片内模拟电路

●1个12位的ADC:16个外部模拟信号输入通道,支持最高1MSPS采样频率的自动连续转换和扫描转换

●1个温度传感器:模拟输出在内部连接到A/D转换器独立通道

➣定点数除法/开方运算单元

●支持32位定点数除法,可同时获得商和余数

●支持32位定点数高精度开方

➣可靠性

●通过HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU等级测试

来源:航顺芯片
免责声明:本文为转载文章,转载此文目的在于传递更多信息,版权归原作者所有。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请联系小编进行处理(联系邮箱:cathy@eetrend.com)。

围观 40

HK32F103x/C/D/E是深圳市航顺芯片技术研发有限公司推出的中大容量的103系列芯片。作为32位MCU常用ADC模块,在各类产品中有诸多应用,比如节省I/O引脚的按键检测应用,以及各类传感器,比如光传感器、湿度传感器、温度传感器等,把各种各样的模拟信号转换为电压、电流信号,ADC模块通过对该电压、电流信号的精确测量,实现MCU对外部世界的精确感知,从而实现对应用的精准控制。

HK32F103x/C/D/E的ADC的功能描述:

12 位 ADC 是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达 18 个通道,可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。

模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。

ADC 的输入时钟不得超过 14MHz,它是由 PCLK2 经分频产生。

HK32F103x/C/D/E的ADC的主要特征:

● 12 位分辨率

● 转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断

● 单次和连续转换模式

● 从通道 0 到通道 n 的自动扫描模式

● 自校准

● 带内嵌数据一致性的数据对齐

● 采样间隔可以按通道分别编程

● 规则转换和注入转换均有外部触发选项

● 间断模式

● 双重模式(带 2 个或以上 ADC 的器件)

● ADC 转换时间:

─ HK32F103xx 增强型产品:时钟为 56MHz 时为 1μs(时钟为 72MHz 为 1.17μs)

● ADC 供电要求:2V 到 5.5V

● ADC 输入范围:VREF- ≤ VIN ≤ VREF+

● 规则通道转换期间有 DMA 请求产生。

注意:如果有 VREF-引脚(取决于封装),必须和 VSSA 相连接

外部触发转换

转换可以由外部事件触发(例如定时器捕获,EXTI 线)。如果设置了 EXTTRIG 控制位,则外部事件就能够触发转换。EXTSEL[2:0]和 JEXTSEL2:0]控制位允许应用程序选择 8 个可能的事件中的某一个,可以触发规则和注入组的采样。

注意:当外部触发信号被选为 ADC 规则或注入转换时,只有它的上升沿可以启动转换。

“表
表 43 ADC1 和 ADC2 用于规则通道的外部触发

“表
表 44 ADC1 和 ADC2 用于注入通道的外部触发

“表
表 45 ADC3 用于规则通道的外部触发

“表
表 46 ADC3 用于注入通道的外部触发图片

软件触发事件可以通过对寄存器 ADC_CR2 的 SWSTART 或 JSWSTART 位置“1”产生。规则组的转换可以被注入触发打断。

以下是HK32F103系列的功能框图:

“HK32MCU应用笔记(十三)|

HK32F103x/C/D/E在ADC使用过程中需要注意的地方:

问题描述:

[1]当 ADC 在常规通道采样时,使用并配置一个通道进行采样,软件启动采样,然后利用判断EOC的方式来读取采样数据,读到的数据是上一次采样的结果。

[2]当 ADC 在常规通道采样时,使用并配置多个通道采样,软件启动采样,然后利用判断EOC的方式去读取采样数据,读到的数据是上一个通道采样的结果。

根本原因:

在常规通道采样时,由于 EOC 标志置位后,数据寄存器 ADC_DR 没有被及时正确更新。ADC_DR寄存器要么是上一个采样的数据(对应上述[1]),要么是上一个通道的采样数据(对应上述[2])。

解决方案:

在读取 ADC_DR 数据寄存器之前,增加 3 个 NOP 指令。示例代码如下:

“HK32MCU应用笔记(十三)|

参考应用代码如下:

“HK32MCU应用笔记(十三)|

相关阅读:
HK32MCU应用笔记(一)| HK32F030X系列在PH测量笔的应用
HK32MCU应用笔记(二)| 国外品牌采用航顺HK32F030R8T6代替出现串口不兼容解决方法
HK32MCU应用笔记(三)| 航顺芯片在5G光纤测试仪的应用
HK32MCU应用笔记(四)| 关于老版本HK32F103串口USART偶尔出现数据错误
HK32MCU应用笔记(五)| 关于应用HK32F030延时效率问题
HK32MCU应用笔记(六)| HK32MCU芯片调试心得
HK32MCU应用笔记(七)| 航顺HK32MCU闩锁效应问题研究及预防措施
HK32MCU应用笔记(八)| 航顺HK32F03X内部8M时钟倍频成72M解决方案
HK32MCU应用笔记(九)| HK32F103x8xB系列CAN的应用解决方案
HK32MCU应用笔记(十)| HK32F103xC/D/E的ADC常规和注入通道同时触发时的处理机制
HK32MCU应用笔记(十一)| HK32F103xC/D/E的flash读保护应用及注意事项
HK32MCU应用笔记(十二)| HK32F103xC/D/E的GPIO的应用及注意事项

来源: 航顺芯片(作者:Shaodong)
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围观 246

01、微机继电保护的组成

微机继电保护的硬件是一台微型计算机,由硬件、软件组成,各种复杂的功能是由相应的程序来实现。用简单的操作就可以检验微机的硬件是否完好。同时,微机继电保护装置具有自诊断功能,对硬件各部分和存放在EPROM中的程序不断进行自动检测,一旦发现异常就会报警。通常只要接通电源后没有报警,就可确认装置是完好的,从而大大减轻运行维护的工作量。

计算机在程序指挥下,有综合分析和判断能力,而微机继电保护装置可以实现常规保护很难办到的自动纠错,自动识别和排除干扰,防止由于干扰而造成误动作。另外,微机继电保护装置有自诊断能力,能够自动检测出计算机本身硬件的异常部分,配合多重化可以有效地防止拒动,因此可靠性很高。

使用微型计算机可以在系统发生故障后提供多种信息。如保护各个部分的动作顺序和动作记录,故障类型和相别及故障前后电压和电流的波形记录等,还可以提供故障点到保护安装处的距离。这样有助于运行部门对事故的分析处理。

由于微机继电保护的特性主要由程序决定,所以不同原理的保护可以采用通用的硬件,只要改变程序就可以改变保护的特性和功能,因此可灵活地适应于电力系统运行方式的变化。

02、微机继电保护的特点

1)用于可根椐实际运行的需要配制相应保护,真正实现用户“量身定制”。

2)各种保护功能相对独立,保护定值、实现闭锁条件和保护投退可独立整定和配制。

3)可以满足库存配制有二十几种保护,满足用户对不同电器设备或线路保护要求。

4)自定义保护功能,可实现标准保护库中未提供的特殊保护,最大限度满足用户要求。

5)保护功能实现不依赖于通讯网络,满足电力系统保护的可靠性。

03、微机继电保护装置的优点

1)集保护、测量、监视、控制、人机接口、通信等多种功能于一体;代替了各种常规继电器和测量仪表,节省了大量的安装空间和控制电缆。

2)采用32位ARM Cortex-M3 MCU,具有先进内核结构、高速运算能力和实时信号处理等优良特性。

3)支持常规的RS485总线及DeviceNet(CAN)现场总线通信,CAN总线具有出错帧自动重发和故障节点自动脱离等纠错机制,保证信息传输的实时性和可靠性。最高速率1Mbps,最长距离10km,一条总线最多允许挂接110个设备。

4)全封闭金属机箱,超薄型设计,机箱净深仅100mm,可适用安装于任何柜型,特别是环网柜。

5)表面贴工艺,重要器件(如芯片、电源模块、互感器、继电器、电容、液晶显示屏、接线端子等)均采用国外知名企业的成熟产品,平均无故障时间达100,000小时。

6)完善的自检能力,发现装置异常能自动告警;具有自保护能力,有效防止接线错误或非正常运行引起的装置永久性损坏;免维护设计,无需在现场调整采样精度,测量精度不会因为环境改变和长期运行引起误差增大。

7)国际通用输入电源模块,兼容85~264V交流或直流工作电源,更在电源跌落和电压突变方面有出色表现。

9)断路器操作回路具有交直流通用的硬件防跳闭锁模块,分/合闸操作回路的电流大小不影响模块正常工作。强化的断路器操作管理功能,对各种运行方式的变电站、配电站均能适用。

10)开关量输入支持直接跳闸或告警,用于瓦斯、温度等重要保护或联锁跳闸。采用可设置变位确认时间窗技术, 有效消除开关接点抖动和电磁干扰,保证遥信正确率达100%。

11)人机接口符合人机工程设计要求,带背光图形液晶,菜单化设计,全中文显示,合理化屏幕保护控制。显示内容包括测量数据、开关量状态、实时波形、事件记录、故障录波、保护定值和系统参数等。

12)具有事件记录功能,可记录与电力系统安全运行相关的所有事件,时间分辨率小于1ms,可在线记录事件100 条,掉电不丢失,便于分析故障原因和诊断设备缺陷。

13)具有故障录波功能,可真实记录故障前后的电流、电压、开关状态等信息,记录密度每周波24点,记录长度为故障前2周波,故障后7周波,掉电不丢失。

14)具有多套保护定值手动切换功能。

南瑞微机继电保护器实物图

“基于HK32MCU南瑞微机继电保护器,实现电力系统计算机网络控制管理"

产品系统框图

“基于HK32MCU南瑞微机继电保护器,实现电力系统计算机网络控制管理"

产品主要参数

◆产品名称:FEJ-810/L线路保护器* MCU 型号:HK32F103VET6

◆工作电压:85~265V(AC/DC)

◆控制电源:220V(AC/DC)

◆通信接口:RS485

◆测量电流:5A(额定),过载倍数120%

◆保护电流:5A(额定),过载倍数2000%

◆零序电流:5A(额定),过载倍数120%

◆相电压:57.74V(额定),过载倍数173.2%

◆零序电压:100V(额定),过载倍数200%

HK32F103VET6产品特点

➤CPU

●ARM Cortex-M3内核

●最高时钟频率:120MHz

●24位System Tick定时器

●支持CPU Event信号输入至MCU引脚,实现与板级其它SOC CPU的联动

➤工作电压范围

●双电源域:主电源VDD为1.8 V ~ 3.6V、备份电源Vbat为1.8 V ~ 3.6V

➤工作温度范围:-40℃ ~ +105℃

➤VDD典型工作电流

●运行(Run)模式:16 mA/120MHz@3.3V(133.3uA/MHz)

●睡眠(Sleep)模式:7mA/120MHz@3.3V(58.3uA/MHz)

●停机(Stop)模式:30μA@3.3V

●待机(Standby)模式:2μA@3.3V

●关机(Shutdown)模式:100nA@3.3V

➤存储器

●最高527 Kbyte的Flash存储器

●CPU主频不高于24 MHz时,支持零等待总线周期

●具有代码安全保护功能,可分别设置读保护和写保护

●支持存储于Flash的指令和数据加密,以防止Flash内容被物理攻击

●97 Kbyte SRAM

➤时钟

●外部HSE:4~32 MHz,典型频率为8 MHz

●外部LSE:32.768 kHz

●片内HSI:8 MHz/56 MHz

●片内LSI:40 kHz

●PLL时钟

●芯片管脚输入时钟

➤DMA

●2个独立DMA控制器:DMA1和DMA2

●DMA1提供7路通道

●DMA2提供5路通道

●支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART等多种外设触发

➤安全加密: CRC计算单元

➤数据通信接口

●6个USART:支持主同步SPI和调制解调器控制,具有ISO7816接口、LIN、IrDA能力、自动波特率检测和唤醒特性

●3个高速SPI:支持4至16个可编程比特帧和复用的I2S接口

●2个I2C:支持极速模式(1 Mbit/s)、SMBus和PMBus,可从停机模式唤醒

➤定时器

●1个高级控制定时器(TIM1/TIM8)

●5个通用定时器(TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM17)

●1个基本定时器(TIM6/TIM7)

➤日历 RTC,具有闹钟功能,可从停机 /待机模式周期唤醒

➤片内模拟电路

●3个12位的ADC:25个外部模拟信号输入通道,支持最高1 MSPS采样频率的自动连续转换和扫描转换

●1个温度传感器:模拟输出在内部连接到A/D转换器独立通道

➤定点数除法/开方运算单元

●RM Cortex-M4内核支持的绝大部分算术指令

●实现支持32单精度浮点运算

●支持多种自定义的32位及64位算术运算

➤可靠性

●通过HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU等级测试

来源:航顺芯片
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围观 104

HK32F103x/C/D/E是航顺芯片推出的中大容量的103系列芯片,而作为32位MCU最常用功能就是GPIO。HK32F103x的每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR),一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

每个I/O端口的特定硬件特征,GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

输入浮空

输入上拉

输入下拉

模拟输入

开漏输出

推挽式输出

推挽式复用功能

开漏复用功能

每个I/O端口位可以自由编程,然而必须按照32位字访问I/O端口寄存器(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR 和 GPIOx_BRR 寄存器允许对任何GPIO寄存器进行读/更改的独立访问;这样,在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。每个GPIO管脚都可以由软件配置成输出(推拉或开路)、输入(带或不带上拉或下拉)或其它的外设功能端口。多数 GPIO 管脚都与数字或模拟的外设共用。所有的 GPIO 管脚都有大电流通过能力。在需要的情况下,I/O 管脚的外设功能可以通过一个特定的操作锁定,以避免意外的写入 I/O 寄存器。

下图就是I/O 端口位的基本结构:

“HK32MCU应用笔记(十二)|

5伏兼容 I/O 端口位的基本结构

“HK32MCU应用笔记(十二)|

注意:VDD_FT 对5伏容忍I/O脚是特殊的,它与VDD不同

端口位配置表

“HK32MCU应用笔记(十二)|

输出模式位

“HK32MCU应用笔记(十二)|

单独的位设置或位清除

当对GPIOx_ODR的个别位编程时,软件不需要禁止中断:在单次APB2写操作里,可以只更改一个或多个位。这是通过对“置位/复位寄存器”(GPIOx_BSRR,复位是 GPIOx_BRR)中想要更改的位写’1’来实现的。没被选择的位将不被更改。

复用功能(AF)

使用默认复用功能前必须对端口位配置寄存器编程。

● 对于复用的输入功能,端口必须配置成输入模式(浮空、上拉或下拉)且输入引脚必须由外部驱动

注意:也可以通过软件来模拟复用功能输入引脚,这种模拟可以通过对 GPIO 控制器编程来实现。此时,端口应当被设置为复用功能输出模式。显然,这时相应的引脚不再由外部驱动,而是通过 GPIO 控制器由软件来驱动。

● 对于复用输出功能,端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。

● 对于双向复用功能,端口位必须配置复用功能输出模式(推挽或开漏)。这时,输入驱动器被配置成浮空输入模式。

如果把端口配置成复用输出功能,则引脚和输出寄存器断开,并和片上外设的输出信号连接。如果软件把一个GPIO脚配置成复用输出功能,但是外设没有被激活,它的输出将不确定。

输入配置

当 I/O 端口配置为输入时:

● 输出缓冲器被禁止

● 施密特触发输入被激活

● 根据输入配置(上拉,下拉或浮动)的不同,弱上拉和下拉电阻被连接

● 出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器

● 对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态

输出配置

当 I/O 端口被配置为输出时:

● 输出缓冲器被激活

─ 开漏模式:输出寄存器上的’0’激活 N-MOS,而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻状态(P-MOS 从不被激活)。

─ 推挽模式:输出寄存器上的’0’激活 N-MOS,而输出寄存器上的’1’将激活 P-MOS。

● 施密特触发输入被激活

● 弱上拉和下拉电阻被禁止

● 出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器

● 在开漏模式时,对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态

● 在推挽式模式时,对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。

复用功能配置

当 I/O 端口被配置为复用功能时:

● 在开漏或推挽式配置中,输出缓冲器被打开

● 内置外设的信号驱动输出缓冲器(复用功能输出)

● 施密特触发输入被激活

● 弱上拉和下拉电阻被禁止

● 在每个APB2时钟周期,出现在I/O脚上的数据被采样到输入数据寄存器

● 开漏模式时,读输入数据寄存器时可得到I/O口状态

● 在推挽模式时,读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值

模拟输入配置

当 I/O 端口被配置为模拟输入配置时:

● 输出缓冲器被禁止

● 禁止施密特触发输入,实现了每个模拟I/O引脚上的零消耗。施密特触发输出值被强置为’0’

● 弱上拉和下拉电阻被禁止

● 读取输入数据寄存器时数值为’0’

下面就HK32F103xC/D/E在操作上需要应用开发者注意的。

用户在使用HK32F103xC/D/E时,使用软件循环产生定时,用GPIO翻转模拟时序,发现跟友商不一致。这是我们设计跟友商不一样。

解决方法如下:

不开 Cache,HK32F103xCxDxE 效率低一点。

打开 Cache,HK32F103xCxDxE 效率明显提高。

以上有关寄存器的介绍可以参考我们HK的HK32F103xC/D/E的应用手册。

相关阅读:
HK32MCU应用笔记(一)| HK32F030X系列在PH测量笔的应用
HK32MCU应用笔记(二)| 国外品牌采用航顺HK32F030R8T6代替出现串口不兼容解决方法
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HK32MCU应用笔记(四)| 关于老版本HK32F103串口USART偶尔出现数据错误
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HK32MCU应用笔记(七)| 航顺HK32MCU闩锁效应问题研究及预防措施
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HK32MCU应用笔记(九)| HK32F103x8xB系列CAN的应用解决方案
HK32MCU应用笔记(十)| HK32F103xC/D/E的ADC常规和注入通道同时触发时的处理机制
HK32MCU应用笔记(十一)| HK32F103xC/D/E的flash读保护应用及注意事项

来源:航顺芯片
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围观 66

前文晔/ST产品线华南区市场总监骆振城先生加盟航顺HK32MCU任市场总监一职,负责产品定义和市场渠道拓展,并直接向公司董事长刘吉平先生汇报。

“前文晔/ST产品线华南市场总监加盟航顺HK32MCU"

骆振城先生有近二十年的MCU领域的工作经验,他曾担任意法半导体市场部经理、文晔ST产品线华南区市场总监,并曾在华为技术、夏普电子、安森美半导体就职。骆振城先生将以其过硬的专业能力、深厚的行业经验为航顺芯片扩大HK32MCU在中国和全球市场的知名度,在更多客户中扩展并提高占有率做出卓越贡献。

骆振城先生表示:“这可能是我从事MCU近二十年乃至共同创业的最后一份事业,看到航顺芯片近几年研发能力所呈现出来的核心产品在业界独树一帜,并得到各行业头部客户的高度认可和航顺芯片非常务实的企业文化,刘总的战略格局以及公司企业宏伟愿景令人激动,航顺芯片发展的巨大潜力会吸引越来越多的专业优秀人才加盟共创伟业!”

航顺HK32MCU正在快速发展中,如果您是有志于国产车规级SoC+高端32位MCU事业的科学家、高级工程师、产品经理、销售经理等MCU界资深优秀人才,欢迎加入我们!

若您有兴趣,请联系我们:hk@hsxp-hk.com

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围观 136

云台是安装、固定摄像机的支撑设备。它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况,在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度,达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视,它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现,电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下,云台上的摄像机既可自动扫描监视区域,也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

飞利浦云台方案采用航顺32位主控MCU HK32F103RBT6来实现。全方位声源定位,360度无死角,智能核芯强劲实力,匹配现代无噪云台,快、静、清、跟拍无障碍,互动更流畅。

“基于HK32MCU飞利浦云台,开启“视觉世界”大格局"

“飞利浦云台实物图"
飞利浦云台实物图

产品主要参数

  • 产品型号:Phillps TAH6000

  • 颜色:黑色  

  • 存储方式:云存储,内存卡

  • 存储类支持:MicroSD

  • 操作方式:手机APP

  • 系统支持:通用

  • 摄像头类型:智能摄像头

  • 红外夜视:支持

  • 运程监控:支持

  • 双向对讲:支持

  • 清晰度:200W

  • 摄像头内存:128G

  • 产品重量:365克

  • 隐私保护:手动关闭摄像头

  • 供网方式:无线

“飞利浦云台系统框图
飞利浦云台系统框图

HK32F103RBT6产品特点

➤CPU

●ARM Cortex-M3内核

●最高时钟频率:96MHz

●24位System Tick定时器

●支持CPU Event信号输入至MCU引脚,实现与板级其它SOC CPU的联动

➤工作电压范围

●双电源域:主电源VDD为2.0 V ~ 5.5V、备份电源Vbat为1.8 V ~ 5.5V

➤工作温度范围:-40℃ ~ +105℃

➤VDD典型工作电流

●运行(Run)模式:16 mA/120MHz@3.3V(133.3uA/MHz)

●睡眠(Sleep)模式:7mA/120MHz@3.3V(58.3uA/MHz)

●停机(Stop)模式:30μA@3.3V

●待机(Standby)模式:2μA@3.3V

●关机(Shutdown)模式:100nA@3.3V

➤存储器

●最高128Kbyte的Flash存储器

●CPU主频不高于24 MHz时,支持零等待总线周期

●具有代码安全保护功能,可分别设置读保护和写保护

●支持存储于Flash的指令和数据加密,以防止Flash内容被物理攻击

●20 Kbyte SRAM

➤时钟

●外部HSE:4~32 MHz,典型频率为8MHz

●外部LSE:32.768 kHz

●片内HSI:8 MHz/56 MHz

●片内LSI:40 kHz

●PLL时钟

●芯片管脚输入时钟

➤DMA

●2个独立DMA控制器:DMA1和DMA2

●DMA1提供7路通道

●DMA2提供5路通道

●支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART等多种外设触发

➤安全加密: CRC计算单元

➤数据通信接口

●6个USART:支持主同步SPI和调制解调器控制,具有ISO7816接口、LIN、IrDA能力、自动波特率检测和唤醒特性

●3个高速SPI:支持4至16个可编程比特帧和复用的I2S接口

●2个I2C:支持极速模式(1 Mbit/s)、SMBus和PMBus,可从停机模式唤醒

➤定时器

●1个高级控制定时器(TIM1/TIM8)

●5个通用定时器(TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM17)

●1个基本定时器(TIM6/TIM7)

➤日历

●RTC,具有闹钟功能,可从停机 /待机模式周期唤醒

➤片内模拟电路

●3个12位的ADC:25个外部模拟信号输入通道,支持最高1MSPS采样频率的自动连续转换和扫描转换

●1个温度传感器:模拟输出在内部连接到A/D转换器独立通道

➤算术运算协处理器

●RM Cortex-M4内核支持的绝大部分算术指令

●实现支持32单精度浮点运算

●支持多种自定义的32位及64位算术运算

➤可靠性

●通过HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU等级测试

来源: 航顺芯片
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围观 43

近几年,随着汽车电子电气化、自动驾驶化的演进,整车集成的ECU越来越多,各ECU功能也是各有侧重,汽车越来越智能化。航顺车规HK32AUTO39A家族于2018年立项布局,2019年量产,通过三年的市场推广和汽车市场生态建设,被众多汽车前装整车厂和Tier1采用,航顺车规HK32AUTO39A家族已大批量应用于斯柯达汽车前装。

“航顺车规HK32MCU批量应用于斯柯达汽车前装"

航顺车规级SoC HK32AUTO39A大批量应用于斯柯达汽车中控娱乐系统。该系统内置解码模块采用航顺车规HK32AUTO39A作为核心芯片,通过该芯片内置的CAN控制器、结合外部CAN收发器连接到CAN通信总线上,其抽象物理拓扑图如下:

“航顺车规HK32MCU批量应用于斯柯达汽车前装"

HK32AUTO39A通过CAN接口跟车内其他ECU进行信息交互,对CAN报文解析后,再通过UART接口把有效数据传输到人机接口模块上,供终端用户处理。

“航顺车规HK32MCU批量应用于斯柯达汽车前装"

航顺车规级SoC HK32AUTO39A家族主要规格

• ARM® Cortex® Core

◦ 最高时钟频率:120 MHz
◦ 24位System Tick定时器
◦ 支持CPU Event信号输入至MCU引脚,实现与板级其它SOC CPU的联动。

• 工作电压范围

◦ 双电源域:主电源VDD为2.0 V ~ 3.6 V、备份电源VBAT为1.8 V ~ 3.6 V。
◦ 当主电源掉电时,RTC模块可继续工作在VBAT电源下。
◦ 当主电源掉电时,VBAT电源下提供84 byte备份寄存器。

• C

• VDD典型工作电流

◦ 运行(Run)模式动态功耗:19.3 mA@120MHz@3.3V
◦ 睡眠(Sleep)模式静态功耗:5.6mA@120MHz@3.3V
◦ 停机(Stop)模式静态功耗:89.4 μA@3.3V
◦ 待机(Standby)模式静态功耗:3.3 μA@3.3V

• VBAT典型工作电流(VDD掉电)

◦ VBAT RTC开启模式的功耗:2.6 μA@3.3V
◦ VBAT RTC关闭模式的功耗:2.1 μA@3.3V

• 存储器

◦ 512 Kbyte的Flash存储器。
◦ 最大64Kbyte片内SRAM
◦ FSMC模块可外挂1 Gbyte NOR/PSRAM/NAND/PC Card存储器

数据安全

◦ CRC32校验硬件单元

• 时钟

◦ 外部高速时钟(HSE):支持4 ~ 32 MHz晶振,典型8 MHz晶振
◦ 外部低速时钟(LSE):32.768 kHz晶振
◦ 片内高速时钟(HSI):8 MHz/28 MHz/56 MHz可配置
◦ 片内低速时钟(LSI):40 kHz
◦ PLL时钟

• 复位

◦ 外部管脚复位
◦ 电源复位(POR/PDR)
◦ 看门狗(IWDG和WWDG)定时器复位
◦ 低功耗模式复位
◦ 软件复位

• 低电压检测(PVD)

◦ 8级检测电压门限可调
◦ 上升沿和下降沿可配置

• 通用输入输出端口(GPIO)

◦ 64脚封装提供51个GPIO引脚,100脚封装提供80个GPIO引脚
◦ 所有GPIO引脚可配置为外部中断输入
◦ 内置可开关的上、下拉电阻
◦ 支持开漏(Open-Drain)输出
◦ 支持施密特(Schmitt)迟滞输入
◦ 输出驱动能力超高、高、中、低四档可选
◦ 提供最高40 mA驱动电流

• 数据通讯接口

◦ 5路USART/UART(USART1/2/3,UART4/5)
◦ 3路SPI(均支持I2S协议)
◦ 2路I2C
◦ 1路SDIO
◦ 1路CAN 2.0 A/B
◦ 1路全速USB

• 定时器及PWM发生器

◦ 高级定时器:TIM1/TIM8(6路带死区互补PWM输出)
◦ 通用定时器:TIM2/TIM3/TIM4/TIM5(16位定时器)
◦ 基本定时器:TIM6/TIM7(支持CPU中断、DMA请求和DAC转换触发)

• 片内模拟电路

◦ 3个12位3MSPS ADC(共25路模拟信号输入通道;其中2路弱驱动信号输入通道 和1路5 V高压信号输入通道);支持双ADC dual-mode模式,采样率最高6 MSPS
◦ 2个12位DAC
◦ 1个温度传感器
◦ 1个0.8 V内部参考电压源
◦ 1个VBAT电源电阻分压器(分压器输出在片内与ADC相连,实现VBAT电源电压监控)

• DMA控制器

◦ 2个独立DMA控制器:DMA1和DMA2
◦ DMA1提供7路通道
◦ DMA2提供5路通道
◦ 支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART、UART等多种外设触发。

• CPU调试及跟踪接口

◦ SW-DP两线调试端口
◦ JTAG五线调试端口
◦ ARM DWT、FPB、ITM、TPIU调试追踪模块
◦ 单线异步跟踪数据输出接口(TRACESWO)
◦ 四线同步跟踪数据输出接口(TRACED[3:0]、TRACECK)
◦ 自定义DBGMCU调试控制器(低功耗模式仿真控制、调试外设时钟控制、调试及跟踪接口分配)

• RTC时钟计数器,配合软件记录年月日时分秒

• ID标识

◦ 每颗HK32AUTO39A芯片提供一个唯一的96位ID标识
◦ 航顺品牌识别ID

• 可靠性

严格贯彻ISO26262流程,通过AEC-Q100测试认证。

“航顺芯片CTO王翔与SGS汽车服务部华南区高级经理包岩签署合作协议
航顺芯片CTO王翔与SGS汽车服务部华南区高级经理包岩签署合作协议

“AEC-Q100认证证书"
AEC-Q100认证证书

关于国际汽车电子协会(Automotive Electronics Council,简称AEC)

作为车规验证标准,包括AEC-Q100(集成电路IC)、AEC-Q101(分立器件)、AEC-Q102(光电器件)、 AEC-Q103(MEMS器件)、AEC-Q104(MCM多芯片组件)、AEC-Q200(无源器件),其测试条件比消费/工控型芯片规范更严苛,规定了各类车规元器件应完成的试验项目及条件,用于验证电子元器件能否达到AEC-Q的要求。其中汽车电子对元件的工作温度要求比较宽,根据不同的安装位置等有不同的需求,但一般都要高于民用产品的要求,比如发动机舱:-40℃-150℃;车身控制:-40℃-125℃;行驶控制系统:-40℃-105℃,而消费类产品只需要达到:0℃-70℃。
AEC零件技术委员会是建立可靠、高质量电子元器件标准的标准化机构。满足这些标准的元器件能适用于汽车环境的最低要求,无需进行额外的元器件级鉴定测试。因此,要进入车辆领域,打入各Tier1汽车电子大厂供应链,必须取得AEC-Q认证门票。

关于ISO 26262标准

ISO 26262标准是全球公认的汽车功能安全标准,标准覆盖产品的全部生命周期,包括功能安全管理、概念阶段开发、系统阶段开发、硬件阶段开发、软件阶段开发、支持流程、安全分析、产品发布等所有环节。

ISO 26262根据安全风险程度,对系统或系统部件确定划分有ASIL D/C/B/A的车辆安全完整性等级,其中D级安全等级最高,A级安全等级最低。越高的级别,对设计所要求的功能安全性越高,这种要求包括对故障的覆盖率,设计流程的可追溯,设计软件的可信赖证明等。

“航顺车规HK32MCU批量应用于斯柯达汽车前装"

关于SGS全球功能安全技术中心

SGS是国际公认的检验、测试和认证机构,是质量和诚信的基准。SGS全球汽车安全技术中心能为整车厂和零部件供应商提供一站式解决方案,主要业务涵盖车辆,车规级芯片,半导体的功能安全,ASPICE,SOTIF,信息安全等,并提供技术培训,技术咨询,技术服务,审核认证等服务。全球技术中心负责人Martin Schmidt是ISO 26262的发起者和起草人之一,目前SGS的汽车功能安全专家超过80人,已经为全球客户颁发ISO 26262功能安全及信息安全认证证书超760张。

航顺HK32MCU正在快速发展中,如果您是有志于国产车规级SoC+高端32位MCU事业的科学家、高级工程师、产品经理、销售经理等MCU界资深优秀人才,欢迎加入我们!

若您有兴趣,请联系我们:hk@hsxp-hk.com

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围观 53

HK32F103xC/D/E

作为32位MCU,防止应用代码被非法读取非常重要,除了常规的加解密模块对flash内容进行加解密,HK32F103还提供读、写保护功能。其中读保护功能一旦使能,则外部工具无法读取主片区flash内容,起到保护作用。

嵌入式Flash可以跟通用存储空间一样进行直接寻址访问。任何对Flash内容的读操作都须经过专门的判断过程。取指令和取数据都是通过AHB总线读取访问。它主要的工作就是产生控制信号,然后读取Flash里面的信息。

HK32F103x/C/D/E的选项字节说明

选项字节由用户根据应用配置(例如:可以选择使用硬件看门狗或软件看门狗)。对于0x1FFF F800~0x1FFFF810地址的选项字,在选项字节中每个32位的字被划分为下述格式:

选项字节格式:

“HK32MCU应用笔记(十)|

注意1:编程时,反码由硬件自动实现,软件写无效。选项字节的组织结构如下表所示。选项字节可以从下表列出的存储器地址读出,或从选项字节寄存器 (FLASH_OBR) 读出。

注意2:新写入的选项字节(用户的或读/写保护的),在系统复位后才生效。

选项字节结构:

“HK32MCU应用笔记(十)|

“HK32MCU应用笔记(十)|

HK32F103x/C/D/E的读保护的设置:

当RDP选择字配置值为非0xA5时,使能读保护。

当RDP选择字配置值为0xA5时,解除读保护,这个操作会引发一次主闪存的整片擦除。

读保护状态存储在FLASH_OBR的bit1。

HK32F103x/C/D/E的读保护在使用过程中需要注意的地方

问题描述:

当HK32F103xCxDxE在读保护作用下,客户使用Keil+S**T-Link调试器进行下载,虽然提示下载不成功,但是芯片内部的代码部分被擦除。有客户反馈,下载不成功,要保持设备原有功能正常。

“HK32MCU应用笔记(十)|

Keil+Jlink 没有该问题。因为Jlink,会在下载前,可选择地去除读保护,如下:

“HK32MCU应用笔记(十)|

根本原因:

HK32F103xCxDxE 在读保护模式下,debugger选择Sector Erase,会将前4KB以外的空间擦除掉。

解决方案:

用 S**T-Link Utility上位机先去掉读保护,再下载或者仿真。如下,[Target]-->[Option Bytes]:

“HK32MCU应用笔记(十)|

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围观 316

深圳今天正式结束了2000万深圳人的7天慢生活!但香港上海等地疫情还非常严重。2022年3月14日至20日,深圳全市公交、地铁停运,全员核酸,停止一切非必要流动、活动。在应对全球肆虐的新型冠状病毒的斗争中,航顺芯片勇为战疫先锋,继2020年为市场及时批量供应芯片赋能疫情紧缺呼吸机、额温枪、血氧仪之后,航顺HK32MCU批量应用于新冠病毒检测设备,再次为深圳抗疫、香港抗疫、中国抗疫乃至世界抗疫作出了突出的贡献!

“战疫先锋!航顺HK32MCU赋能新冠病毒检测设备"

针对疫情防控政策及国内局部地区疫情影响,市场对新型冠状病毒(2019-nCoV)核酸检测试剂盒及核酸检测仪器、相关耗材的需求量增长,为保障相关检测仪器能够快速应用到市场,航顺芯片将全球紧缺的芯片产能优先批量供应给了新冠新型冠状病毒核酸检测仪器的生产,为我们的大规模核酸检测提供了有力保障。

“战疫先锋!航顺HK32MCU赋能新冠病毒检测设备"

“战疫先锋!航顺HK32MCU赋能新冠病毒检测设备"

产品特点:

◆ 仪器小巧,质量轻、便携高效

◆ 多通道设计,匹配通用耗材、满足更多客户需求

◆ 超高清显示屏、无需连接PC机操作

◆ 实时动态精准温控、实现高效升降温控制

技术参数:

  • 样本容量:8/16x0.2ml离心管(5-100ul),适应8联管及单管

  • 反应灵敏度:10-10^10Copies

  • 荧光染料:F1:FAM、SYBR Green I; F2:HEX、VIC、JOE、TET、YELLOW;  F3:ROX; F4:CY5

  • 光学系统:LED+PD; 扫描检测、保持结果一致性、免校准

  • 热盖温度范围:30°C-110°C

  • 检测试剂:开放式检测试剂(常规定量及快速定量PCR试剂均可适用)

  • 温控范围:30°C - 100°C

  • 均匀性:<= +/-0.1°C

  • 升温速率:>=8°C/S(MAX)

  • 荧光强度检测重复性:CV<=0.5%

  • 外形尺寸:300*260*180(L*W*H)

  • 软件:仪器可以直接进行结果及数据分析,并配套电脑版专用分析软件

  • 触控屏独立操作:LED 7inch彩色电容屏触控,无需连接PC机即可操作分析

  • 注册认证:NMPA认证

“战疫先锋!航顺HK32MCU赋能新冠病毒检测设备"

面对新冠病毒检测的快速、爆发式的增长需求,航顺芯片提供了快速保障供给和高质量服务,从而使新冠病毒核酸检测产品能够高效地面市使用以达到提前防控的良好效果。

“战疫先锋!航顺HK32MCU赋能新冠病毒检测设备"

在共同的灾难面前,航顺人很好地诠释了“激情务实、诚信感恩、高效结果”的航顺价值观。除了贡献宝贵的产能优先支持新冠病毒核酸检测产品外,航顺创始人刘吉平政协委员除了两天安排团队居家办公和合作伙伴电话会议外,连续五天作为志愿者亲自上阵现场奋战支援。

“战疫先锋!航顺HK32MCU赋能新冠病毒检测设备"

“航顺创始人刘吉平教授现场照片"
航顺创始人刘吉平教授现场照片

“战疫先锋!航顺HK32MCU赋能新冠病毒检测设备"

同舟共济战“疫”,充分体现了战疫中的企业担当,彰显企业家精神。航顺作为一家有爱有温度有社会责任感的国家级高新科技企业,将一如既往为实现航顺使命“车规SoC+高端MCU超市双战略,让万物互联更智慧让智慧生活更美好”而努力奋斗!

围观 22

小米AKKU安酷的50米激光测距仪,具备数据存储、高清大屏显示、多种测量模式等特征,使得家居、工业、建筑等场景中的距离测算更加方便快捷、安全可靠。产品外观小巧灵活,操作简单,是理想的距离测算工具。

“●
● 小米AKKU安酷50米激光测距仪产品实物图

产品主要参数:

产品型号:AK302
测量范围:0.2 -- 50m
测量精度:正负2毫米
激光等级:2级(620--690nm,<1mW)
执行标准:GB 7247.1 -- 2012
功能选择:前后距离选择、单次测量、连续测量、面积测量、体积测量。

“●
● 产品功能框图

“●
● 产品核心板实物图:

产品核心板特点:

该系列产品采用航顺HK32F030系列MCU芯片,通过该芯片的高精度ADC、IIC接口获取激光传感器模块的距离信息,再通过该芯片优秀的CPU性能计算出精确距离;通过该芯片的外部中断功能实现按键控制、命令输入读取功能;通过该芯片的SPI跟显示屏进行信息交互显示;以及通过该芯片卓越的电源管理模式,实现超长待机功能等。

航顺芯片HK32F030系列MCU特点:

➤CPU
◦ ARM Cortex-M0 内核
◦ 最高时钟频率:72MHz
◦ 24 位 System Tick 定时器
◦ 支持 CPU Event 信号输入至MCU引脚,实现与板级其它SOC CPU的联动

➤工作电压范围
◦ 单电源域:主电源VDD为2.0 V ~ 5.5V

➤工作温度范围:-40℃ ~ +105℃

➤ VDD 典型工作电流
◦ 运行(Run)模式:13.23 mA/72MHz@3.3V
◦ 睡眠(Sleep)模式:5.44 mA@3.3V
◦ 停机(Stop)模式:
- LDO 低功耗:10 μA@3.3V
- LDO 全速工作:128 μA@3.3V
◦ 待机(Standby)模式:1.64 μA@3.3V

➤存储器
◦ 最高 64 Kbyte 的Flash 存储器
◦ CPU 主频不高于24 MHz 时,支持零等待总线周期
◦ 具有代码安全保护功能,可分别设置读保护和写保护
◦ 支持存储于Flash 的指令和数据加密,以防止Flash 内容被物理攻击
◦ 10 Kbyte SRAM

➤ 时钟
◦ 外部 HSE:4~16 MHz,典型频率为8MHz
◦ 外部 LSE:32.768 kHz
◦ 片内 HSI:8 MHz/14 MHz/56 MHz
◦ 片内 LSI:40 kHz
◦ PLL 时钟
◦ 芯片管脚输入时钟

➤ 复位
◦ 外部管脚复位
◦ 电源上电/掉电复位
◦ 软件复位
◦ 看门狗定时器复位(IWDG 和 WWDG)
◦ 低功耗模式复位

➤ 可编程电压监测器(PVD)
◦ 8 级检测电压门限可调
◦ 上升沿和下降沿检测可配置

➤GPIO
◦ 多达 55 个GPIO 引脚
◦ 每个GPIO 引脚均可配置为外部中断输入
◦ 提供最高20 mA 驱动电流

➤ DMA
◦ 5 个通道的 DMA 控制器
◦ 支持 Timer、ADC、SPI、I2C、USART 等多种外设触发

➤安全加密
◦ CRC 计算单元

➤数据通信接口
◦ 2 个 USART:支持主同步SPI 和调制解调器控制,具有ISO7816 接口、LIN、IrDA 能力、自动波特率检测和唤醒特性
◦ 2 个高速 SPI:支持4 至 16 个可编程比特帧和复用的I2S接口
◦ 2 个 I2C:支持极速模式(1 Mbit/s)、SMBus 和 PMBus,可从停机模式唤醒

➤定时器
◦ 1 个高级控制定时器(TIM1)
◦ 5 个通用定时器(TIM3/TIM14/TIM15/TIM16/TIM17)
◦ 1 个基本定时器(TIM6)

➤ 日历RTC,具有闹钟功能,可从停机/待机模式周期唤醒

➤片内模拟电路
◦ 1 个 12 位的 ADC:16 个外部模拟信号输入通道,支持最高 1 MSPS 采样频率的自动连续转换和扫描转换
◦ 1 个温度传感器:模拟输出在内部连接到 A/D 转换器独立通道

➤ 定点数除法/开方运算单元
◦ 支持 32 位定点数除法,可同时获得商和余数
◦ 支持 32 位定点数高精度开方

➤CPU 跟踪和调试
◦ SWD 调试端口

➤可靠性
◦ 通过 HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU 等级测试

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