基于HK32F103VET6系列MCU扫地机器人,让智慧生活更美好 cathy -- 周一, 09/13/2021 - 10:05 小米扫地机器人采用航顺32位主控MCU HK32F103VET6,负责电机控制、路线算法、遥控接收、电池管理等功能。