汽车滑门因侧开启方式与传统车门相比，具有易泊车、开启宽度大和方便乘员货物进出的优点，很受消费者的青睐。汽车市场上，无论是面向高端的商务豪华MPV，还是面向城市物流的轻型客车和低端客运微型车都采用了汽车机械滑门系统。

汽车电动滑门系统PSD（Power Slide Door）是在机械滑门的基础上，集成智能控制和执行技术的高级滑门系统，主要技术点：

（1）电动滑门ECU控制系统；

（2）独立的供电系统，保证滑门持续供电，不影响滑门开启；

（3）更高要求的车体精度，保证车体滑门系统的开闭平顺性。

某主流车厂商务车型的电动侧滑门，采用基于航顺芯片车规级MCU HK32AUTO39A上开发的电动侧滑门控制系统，该控制系统具有检测侧滑门车锁和侧滑门位置状态、防夹伤和手自开门切换等功能。

此方案是利用32位微控制器HK32AUTO39A内部高级定时器PWM输出控制侧滑门锁电机，带XYZ三轴加速度感测模块，检测车体倾斜度调整滑门锁电机速度，达到平顺开闭滑门的效果。

电动侧滑门控制系统原理框图和实物如下：

电动侧滑门控制板原理框图

电动侧滑门控制板实物图

基于航顺芯片车规级MCU HK32AUTO39A开发的电动侧滑门控制系统，在各种恶劣环境下都能稳定运行，系统的高可靠性和耐用性高。此方案不仅提升了车辆的智能化水平，更为乘客提供了更为安全、便捷的乘车体验。

强拓展性：HK32AUTO39A-3A 使用 ARM® Cortex®-M3 内核，具备良好的生态环境；其丰富的外设资源可最大限度满足平台的扩展需求。另外，HK32AUTO39A-3A 系列产品均包括LQFP64、LQFP48、QFN32和QFN28等多种封装可选。

高可靠性：HK32AUTO39A-3A通过了严格的AEC-Q100 Grade1可靠性和安全性认证，且产品品质符合零失效(Zero Defect)的供应链质量管理标准ISO/IATF 16949规范。今年，航顺芯片通过ISO 26262汽车功能安全最高等级ASIL D流程认证。此外，产品支持-40℃~125℃的环境温度，具有15年的设计寿命。

相比同等性能/资源的车规MCU，HK32AUTO39A-3A具有超高性价比，且具有更完整的生态配套。

汽车行业将继续朝着智能化、电动化、网联化的方向发展，电动侧滑门作为智能汽车的重要组成部分，其技术也将不断进步。航顺芯片持续投入研发资源，不断优化和迭代我们的产品，紧跟行业发展趋势，不断提升技术水平，以确保我们的车规产品能够满足汽车行业未来的市场需求，为客户提供更为优质的产品和服务。

车载娱乐系统，顾名思义最开始其功能主要是为驾驶员和乘客提供娱乐体验，但现在智能座舱时代到来，车载信息娱乐系统已成为“人-车-环境”交互的重要载体，是除了驾驶以外的其他任务的中心。

从功能模块上看，车载娱乐系统从收音机、多媒体娱乐、音视频通讯和车辆控制等重要功能于一身。甚至，在可预见的未来，车载娱乐系统内容和功能的丰富程度将媲美个人手机、电脑及平板，成为又一个互联网智能终端。

航顺HK32AUTO39A——车载娱乐系统优化方案“芯”选择

整个车载娱乐系统复杂度极高，主处理器的性能对系统运行速率影响较大，在这类主控芯片的选择上需注意减少设计漏洞，避免资源浪费以有效控制成本。航顺车规级SoC HK32AUTO39A家族具有稳定可靠、性能卓越以及超高性价比等优势，已成功进入主流新能源汽车车载娱乐系统MCU供应链。

HK32AUTO39A家族采用高性能的ARM Cotex-M3/M0内核和最新的工艺制程，内置高速Cache总线以及最大512K FLASH、96K SRAM, 这为代码处理和运算能力提供了强大的支持。

HK32AUTO39A内置了CAN控制器，通过结合外部CAN收发器可以连接到CAN通信总线上，实现与其他ECU的信息交互。同时，HK32AUTO39A还拥有丰富的外设配置。

HK32AUTO39A-3A通过了严格的AEC-Q100可靠性和安全性认证，且产品品质符合零失效(Zero Defect)的供应链质量管理标准ISO/IATF 16949规范。今年，航顺芯片通过汽车功能安全ISO26262 ASIL-D最高等级流程认证。此外，产品支持-40℃~125℃的环境温度，具有15年的设计寿命。

乘势而上创新绩 奋楫逐浪向未来

随着智能驾驶的逐渐普及，车载系统屏幕将不仅仅是信息娱乐内容的展示窗，还夺取更多智驾相关的功能。预计到2025年，中国L2及以上智能汽车销量破千万辆，占中国汽车销量的49.3%（数据来源：汽车之家研究院）。

在此大趋势下，航顺芯片深入了解主机厂商车载娱乐系统的需求，提高产品定义与设计前瞻性，同时利用自身的算法与软件技术积累与理解，为主机厂商供应更具性价比的车载娱乐系统SoC，帮助主机厂实现更高效的开发功能开发。

近日，深圳市航顺芯片技术研发有限公司（下文称“航顺芯片”）HK32AUTO39A家族产品经第三方权威检测机构广电计量检测集团（下文称“广电计量”）严格的可靠性标准测试，顺利完成AEC-Q100 Grade 1 -40~125℃车规认证。该车规SoC已量产且广泛应用于汽车车身域和座舱域，在车规级MCU市场上已获得重大突破。

AEC-Q100是全球范围内最广泛接受的汽车电子测试规范之一，它主要关注汽车电子设备在各种环境和应力条件下的可靠性、性能和安全性。AEC-Q100对每一个芯片进行严格的质量与可靠度的确认，以确保通过该认证的芯片能够承受车载应用下严苛的环境应力与至少15年的工作寿命;不同等级下的AEC-Q100车规芯片产品，工作温度(AECQ100_Rev_H规范)，如下表:

Grade0/1适用于传动系统或引擎盖下的应用，例如发动机控制、传输电子、转向、制动和气囊领域。航顺芯片HK32AUTO39A家族产品通过AEC-Q100 Grade 1认证说明该MCU可支持在-40~125℃严苛运行环境下稳定运行，证实了其高性能和高可靠性，也显示了航顺芯片在车规SoC领域的过硬实力。

车身域和座舱域首选SoC——航顺HK32AUTO39A

HK32AUTO39A家族具有稳定可靠、性能卓越以及超高性价比等优势。它采用高性能的ARM Cotex-M3/M0内核和最新的工艺制程，内置高速Cache总线以及最大512K FLASH、96K SRAM, 这为代码处理和运算能力提供了强大的支持。

HK32AUTO39A还内置了CAN控制器，通过结合外部CAN收发器可以连接到CAN通信总线上，实现与其他ECU的信息交互。同时，HK32AUTO39A还拥有丰富的外设配置。

航顺芯片正全面布局汽车电子市场，加快丰富产品矩阵。目前，32位MCU HK32AUTO39A和HK32A040已全面量产，同时，航顺芯片也已获得ISO 26262汽车功能安全最高等级ASIL D流程认证，更多高端应用的车规SoC将于2024年陆续上市，为汽车电子行业注入新的澎湃动力！

关于航顺芯片

深圳市航顺芯片技术研发有限公司2013年成立，在成都、上海设立分公司和办事处，致力以“车规SoC+高端MCU超市双战略、让万物互联更智慧，智慧生活更美好”为使命，实现“HK32MCU为核心、打造航顺无边界生态平台级企业”的伟大愿景。航顺HK32MCU分为经济型、主流型、低能耗型、高性能型、专用型和创新型，量产应用于汽车、工业、家电、物联网等数千家客户。航顺芯片共计完成八轮战略融资合计数亿元，先后获得福布斯/胡润全球独角兽、中国IC独角兽、国家级专精特新重点“小巨人”企业、国家级重点集成电路设计企业、国家级高新技术企业等。

关于广电计量

作为一家国有第三方计量检测机构，广电计量已为2000家元器件厂商提供了技术服务，完成1万余个型号芯片及其它元器件的验证试验。尤其在AEC-Q车规验证领域，广电计量是国内技术能力最全面的第三方机构之一，开展和完成验证的器件超过两百款，包括AEC-Q 100、101、102、103、104、200在内的全系列AEC-Q验证。

IHS Markit数据显示，到2025年全球半导体市场将突破4000亿元，而中国汽车半导体市场将达到1200亿元，较当下实现翻倍。航顺车规HK32AUTO39A家族于2018年立项布局,2019年量产，现已获得AEC-Q100可靠性认证和ISO9001:2015质量体系认证、2022年度ISO26262 ASIL D功能安全流程签约、ISO26262 ASIL B功能安全流程签约。航顺车规HK32AUTO39A家族已大批量应用于东风菱智车型的前装。

东风菱智M3商务车采用电动侧滑门，是基于航顺车规HK32AUTO39A家族32位微控制器上开发的电动侧滑门控制系统，该控制系统具有检测侧滑门车锁状态、侧滑门位置状态具有防夹伤功能，手自开门切换等功能，利用航顺车规HK32AUTO39A家族内部高级定时器PWM输出控制侧滑门锁电机，带XYZ三轴加速度感测模块，检测车体倾斜度调整滑门锁电机速度，达到平顺开闭滑门的效果。

汽车滑门因侧开启方式与传统车门相比，具有易泊车、开启宽度大和方便乘员货物进出的优点，很受消费者的青睐。汽车市场上，无论是面向高端的商务豪华MPV，还是面向城市物流的轻型客车和低端客运微型车都采用了汽车机械滑门系统。

汽车电动滑门系统PSD（Power Slide Door）是在机械滑门的基础上，集成智能控制和执行技术的高级滑门系统，主要技术点：

（1）电动滑门ECU控制系统。

（2）独立的供电系统，保证滑门持续供电，不影响滑门开启。

（3）车体精度的更高要求，保证车体滑门系统的开闭平顺性。

电动侧滑门控制系统实物和原理框图如下：

该款HK32AUTO39A家族产品特点

➤CPU
●ARM Cortex-M3内核
●最高时钟频率：120MHz
●24位System Tick定时器

➤工作电压范围
●1.8 V ~ 3.6V

➤存储器
●最高512 Kbyte的Flash存储器
●具有代码安全保护功能，可分别设置读保护和写保护
●支持存储于Flash的指令和数据加密，以防止Flash内容被物理攻击
●96 Kbyte SRAM

➤DMA
●5个通道的DMA控制器
●支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART等多种外设触发

➤数据通信接口
●5个USART：具有 ISO7816接口、LIN、IrDA能力、自动波特率检测和唤醒特性
●3个高速SPI：支持I2S协议
●2个I2C
●1路CAN 2.0A/B
●1路全速USB2.0

➤定时器
●2个高级控制定时器TIM1/TIM8（6路带死区互补PWM输出）
●4个通用定时器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5）
●2个基本定时器（TIM6/TIM7）

➤日历 RTC，具有闹钟功能，可从停机 /待机模式周期唤醒

➤片内模拟电路
●3个12位的ADC：25个外部模拟信号输入通道，支持最高6MSPS采样频率的自动连续转换和扫描转换
●2个12位DAC
●1个温度传感器

➤可靠性
●通过HBM3000V/CDM500V/MM200V/LU等级测试
●通过AEC-Q100可靠性认证
●通过高温、低温、常温ATE测试

航顺车规级SoC家族广泛应用于中控导航、空调、车载、车窗、娱乐系统以及其他车域控制。

关于国际汽车电子协会(Automotive Electronics Council，简称AEC)

作为车规验证标准，包括AEC-Q100(集成电路IC)、AEC-Q101(分立器件)、AEC-Q102(光电器件)、 AEC-Q103(MEMS器件)、AEC-Q104(MCM多芯片组件)、AEC-Q200(无源器件)，其测试条件比消费/工控型芯片规范更严苛，规定了各类车规元器件应完成的试验项目及条件，用于验证电子元器件能否达到AEC-Q的要求。其中汽车电子对元件的工作温度要求比较宽，根据不同的安装位置等有不同的需求，但一般都要高于民用产品的要求，比如发动机舱：-40℃-150℃；车身控制：-40℃-125℃；行驶控制系统：-40℃-105℃，而消费类产品只需要达到：0℃-70℃。

AEC零件技术委员会是建立可靠、高质量电子元器件标准的标准化机构。满足这些标准的元器件能适用于汽车环境的最低要求，无需进行额外的元器件级鉴定测试。因此，要进入车辆领域，打入各Tier1汽车电子大厂供应链，必须取得AEC-Q认证门票。

关于ISO 26262标准

ISO 26262标准是全球公认的汽车功能安全标准，标准覆盖产品的全部生命周期，包括功能安全管理、概念阶段开发、系统阶段开发、硬件阶段开发、软件阶段开发、支持流程、安全分析、产品发布等所有环节。

ISO 26262根据安全风险程度，对系统或系统部件确定划分有ASIL D/C/B/A的车辆安全完整性等级，其中D级安全等级最高，A级安全等级最低。越高的级别，对设计所要求的功能安全性越高，这种要求包括对故障的覆盖率，设计流程的可追溯，设计软件的可信赖证明等。

关于SGS全球功能安全技术中心

SGS是国际公认的检验、测试和认证机构，是质量和诚信的基准。SGS全球汽车安全技术中心能为整车厂和零部件供应商提供一站式解决方案，主要业务涵盖车辆，车规级芯片，半导体的功能安全，ASPICE，SOTIF，信息安全等，并提供技术培训，技术咨询，技术服务，审核认证等服务。全球技术中心负责人Martin Schmidt是ISO 26262的发起者和起草人之一，目前SGS的汽车功能安全专家超过80人，已经为全球客户颁发ISO 26262功能安全及信息安全认证证书超760张。

关于ISO9001质量管理体系认证

ISO9001是ISO9000族标准所包括的一组质量管理体系核心标准之一，是国际标准化组织（ISO）于1987年颁布的在全世界范围内通用的关于质量管理和质量保证方面的系列标准。1994年和2000年，国际标准化组织对其分别进行了全面的修改，并重新颁布实施。ISO9001是国际公认最为成熟、权威的标准化质量体系，其要求最为严格、管理最为精细、风险管控最为全面，目前已覆盖全球161个国家和地区。

航顺HK32MCU正在快速发展中，如果您是有志于国产车规级SoC+高端32位MCU事业的科学家、高级工程师、产品经理、销售经理等MCU界资深优秀人才，欢迎加入我们！