AT32M416

近日，雅特力科技宣布推出AT32M412/M416首款高性能电机控制专用MCU，为出行工具、家电及工业控制等应用提供理想选择。

随着全球工业自动化、智能家居及电动工具市场的迅速增长，市场对高效、精准的电机控制专用芯片需求不断提升。AT32M412/M416针对电机驱动应用场景设计研发，集成丰富的外设接口，具有高速的运算性能，满足市场对于高性能、高可靠性和高精度电机控制解决方案的迫切需求。

硬核算力加持，强化存储效能

AT32M412/M416采用高性能ARM®Cortex®-M4内核，高达180MHz的CPU运算速度，内建单精度浮点运算单元(FPU)与数字信号处理器(DSP)，全面满足电机应用处理性能。配备64KB到128KB闪存(Flash)和16KB SRAM，另有1KB OTP数据存储空间。内置存储器可设置任意范围程序区受sLib保护，成为执行代码安全库区。可以实现安全和低功耗的运行，简化系统设计，提高了设计灵活性。

丰富功能与外设，灵活应对多样控制需求

AT32M412/M416系列MCU集成多种外设资源和功能，满足电机应用不同功能需求及高速连接需求。包括4个具有可编程增益（PGA）功能的运算放大器（OP），2个比较器（CMP），2个USART、2个I²C、2个SPI/I²S、1个专为电机控制设计的PWM高级定时器，5个16位通用定时器、2个基本定时器、2个12位共18个外部通道高速ADC（采样率高达2.5Msps）、2个DAC，以及多达46个快速GPIO端口。AT32M412具备CAN总线功能，而AT32M416进一步升级为CAN-FD，满足更高要求的工业控制应用。

此外，运放OP输入端内置保护电路，可直接输入高压，简化MOS管电流采样外置电路。2个ADC共18个外部通道均具有独立的通道数据采样寄存器。高级定时器支持两路刹车输入和双向刹车功能，可快速响应异常事件，从而保护电路或电机。

多样封装选择，适用广泛应用场景

AT32M412/M416提供TSSOP24、QFN32、LQFP32、LQFP48在内的4种封装共8个型号选择。满足工业级温度范围（-40°C至105°C），工作电压范围2.4V至3.6V。从简单的直流电机、步进电机，到复杂的无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM），都能实现精准、高效的控制，特别适合电动两轮车、电动摩托车、助力车、洗衣机、压缩机、变频器、工业风机、伺服电机及电动工具等应用。

完善电机开发生态系统，提升开发效率

雅特力具备完善的电机开发生态体系，提供方便易用的软硬件开发工具，包括AT-START-M412/M416电机开发板，AT-MOTOR-EVB电机开发板，AT32M412电动两轮车E-Bike开发板，搭配电机控制算法库，PMSM(BLDC)电机，AT-Link或第三方调试下载器使用，可驱动直流无刷电机、交流同步电机，以及异步电机。配置免费的电机监控上位机调试软件，友好的电机监控和调试软件UI界面，可实时监看电机运转参数、状态与动态显示响应波形，便于进行在线调试相关控制参数，满足工程人员开发需求，提升电机控制产品上市进程。