Arm®v7-M

01、前言

客户在使用 STM32H7 的时候,想要使用 DWT 计数来测量代码执行时间,评估执行效率。客户发现在重新上电或 reset 后,无法启用 DWT 进行计数。

02、调研

在 ARMv7-M 架构中有个 DEMCR 寄存器,这个寄存器可以控制 DWT 的使能。在power-on reset 后这个寄存器所有位的值都为 0。而当 bit[24]为 0 时,DWT 和 ITM 模块都是 disabled 的。所以为了启用 DWT 模块,必须将 DEMCR 的 bit[24]置为 1。如图 1 所示:

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图1.DEMCR 寄存器

03、启用 DWT 进行计数

STM32H7 基于 Arm Cortex-M7 内核,而 Cortex-M7 是 ARMv7-M 架构,所以 H7 在配置 DWT 模块之前需要将 DEMCR 的 bit[24]置位。在基于 Cortex-M7 的芯片中,需要使用DWT-LAR 来解锁 DWT(其他核可能不需要,应具体分析),然后对 DWT_CTRL 进行相应使能即可。 

在 CMSIS 文件中已经提供了相关寄存器的宏定义(例如在“core_cm7.h”文件中包提供了 DWT 和 DEMCR 的宏定义),我们可以使用这些宏定义方便的进行配置,如图 2所示:

2.png

图2.core_cm7.h 文件

示例(如下):使用 DWT 测量代码执行所用的时钟 cycle 数。

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04、小结

在使用 ARMv7-M 架构的 STM32 时,对 DWT 配置之前应确保 DEMCR 中的 bit[24]已经被配置(使能 DWT),然后才能使用 DWT。

来源:STM32单片机

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