本视频将介绍基于爱普特RISC-V 32位MCU APT32F173双轮载人平衡车解决方案。

近日，工业控制及智能家电领域的全国产RISC-V MCU领军企业爱普特微电子正式发布了一款功能强大、高算力、高处理速度，可支持双电机驱动的全国产RISC-V 32位MCU—APT32F173系列。

APT32F173系列采用全国产RISC-V内核，核内载8K ICACHE，具有单精度浮点和DSP运算能力，主频最高可达105MHz，跑分3.5CoreMark/MHz。APT32F173系列还具有宽电压（1.8-5.5V）优势，工作温度高达105℃，进一步拓展了应用范围，可满足严苛的工业领域需求。片上有丰富的模拟和定时器资源，同时集成CAN2.0和2.0B，高度适用于工业控制、（双）电机控制、智能家电等市场领域。

01、资源丰富、高可靠性，奠定产品性能领先优势

• 最大封装多达54个GPIO，均可配置为外部中断输入。输入支持CMOS和TTL电平，支持强驱输出（其中14个管脚具备超大电流(120mA)驱动能力）和快速驱动，提供极大灵活性的同时最小化外围成本。
  

• 协处理模块：2个DMA和支持片内模块互联触发的事件触发控制器（ETCB）可以大程度释放CPU运行压力，同时满足低延时高可靠性需求。

• 丰富的模拟资源：包括为电机控制量身定制的2个高速ADC(多达47个模拟输入通道)，最快3MSPS转换速度，1个DAC，4个OPA，3个CMP，1个内部参考源模块等。

• 强大的Timer资源：

￮10个可同步的GPTA/B模块，其中6个GPTB支持互补死区输出、紧急模式设置。

￮ 多个BT，LPT等用于定时或简单PWM输出。

• 丰富的通讯接口：APT32F173系列芯片均具备I2C，UART，USART（LIN1.2 or LIN2.0），CAN，SIO等通信接口，适用于各种交互通信场合。

• 具备RTC日历模块、具备恒流输出能力的10COMx8SEGLED控制。

• PMP（physical memory protection）、NMI、LVD/LVR，外部时钟质量监控，WWDT，IWDT，Flash在线校验、SRAM在线校验等功能模块，为终端系统提供运行可靠性保证。

02、支持双电机驱动

APT32F173可支持双电机驱动，为电机控制量身定制2个高速ADC，1个DAC，4个OPA，3个CMP，1个内部参考源模块等，同时具有充足的Timer资源，共10个可同步的GPTA/B模块，其中GPTB支持互补死区输出、紧急模式设置，可完美应用于双电机驱动。

▲ APT32F173系列在电机应用中的实例

03、丰富管脚及封装，可满足更多功能应用需求

APT32F173系列下分APT32F1731和APT32F1732子型号，可提供48Pin、64Pin LQFP封装，32Pin QFN封装3种选择，满足高性价比和高性能不同需求应用，具体资源差异如下：

▲ 注释：Note (1) 该区域SRAM可配置为ISRAM。

04、完善生态体系，提升研发效率

爱普特微电子具备完善的生态体系，可为工程师提供完善的软硬件支持资源：如代码库、开发套件、烧录工具、设计方案等全套工具链支持，致力于为用户打造易开发的产品生态，帮助客户提升研发效率，快速实现量产。

05、严苛品质管控，保障芯片的超高可靠性

APT32F173系列在高性能基础上，对于芯片的品质也进行严格把控。目前爱普特建立了完善的品控管理体系：从供应商管理，到来料质量管控、可靠性测试、出货质量管控、过程质量管控等，每个环节都按照业内最为严苛的流程及标准进行检测和管控，从而保障每一颗MCU芯片的高品质交付。

目前APT32F173系列已开放样品和开发板申请。如需了解更多产品信息，可联系爱普特微电子。