电流采样

最近开发电机控制的项目，我开始使用最新的CW32L012做主控，CW32L012作为混合信号MCU......

在电机驱动的FOC控制开发过程中，您是否遇到过电机噪声过大、效率偏低甚至无法运转的情况？这一切有可能源于相电流的采样异常，从而导致FOC算法中无法重建正确的三相电流！小编这里给大家分析影响电流采样的一个因素——延迟源！

1. 引言