电机驱动是一种用于控制电机运行的电子设备或模块。它们通常被用于各种应用中，从家用电器到工业自动化和机器人控制。
电机驱动是自动化和电动化应用中至关重要的组件，它们使电机能够按照要求进行精确的控制，从而实现各种运动、定位和转动任务。选择适当的电机驱动对于确保系统性能和可靠性至关重要。
电机广泛应用于各种工业类、消费类等电子产品，是相当普遍与重要的电子组件，此外，随着电动汽车（EV）的快速发展，电机的市场需求更是快速攀升，如何提高电机的运作效率，便成为相关应用的关键要素。本文将为您介绍电机的类型与选择要素，以及由ST（意法半导体）所推出可用于电机控制的高性能混合信号微控制器（MCU）的功能特性。
提高电机驱动的效率以延长电池供电型系统的使用时间
在探讨能源使用话题时，一个经常被提及的数字便是全球一半以上的电能被用于驱动电机。工业部门是造成这一现象的主要原因，但许多消费应用（如空调或家用电器）的影响也不容忽略，近年来更是受到电动汽车（EV）的快速发展带来更重大的影响。尽可能提高电机驱动的效率，对于降低整体能源消耗和最大限度延长电池供电型系统的使用时间至关重要。
想要提高电机驱动的效率，有必要从系统级别角度出发进行效率分析，以确定造成损耗的各种因素，其中可能是运动、液体／气体流动、或者是热源所造成的损耗。
想要提升电子设备的运作效率，首先必须重点查找造成设备运作效率降低的主要原因。例如，提高冰箱的隔热性能将可以在省电性能上取得明显成效。此外，如果设备存在传动系统（齿轮或皮带）也需要更加重视，因为传动系统可能会使整体驱动效率最高降低20%，如果能够采用直接驱动，就应该加以考虑。只有详细的分析才能得到想要的结果，对于某些复杂系统（如电动汽车），效率还会受到驾驶习惯和环境条件的影响。
接下来要考虑的重点便是电机驱动优化，首先是选择电机的类型。迄今为止，如果以效率为标准，无刷电机将是首选，无论是三相交流感应（高效率型）、开关磁阻，还是更出色的永磁同步电机（PMSM），都是优异的电机选择。在家用电器领域，它们越来越多地取代了传统的直流有刷通用电机，有刷电机的缺点是它们的电刷会造成额外的磨擦损耗，容易导致磨损和产生啸叫噪声。
不同的电机类型拥有不同的运作效率
在电机中，机械转矩是由内部磁场和外部磁场之间的相互作用产生的。永磁同步电机和异步电机的效率差异主要源于它们的结构和工作原理不同，永磁同步电机利用永久磁体提供的磁场，从而实现较高的效率，而异步电机需要消耗能量来产生磁场。这是造成效率差异的主要原因，在低负载运行时，效率最多可提高15%。对于高额定功率，效率差异更低，但永磁式（PM）电机的效率总是比交流感应电机（ACIM）高几个百分点，可达到95%或更高。
永磁同步电机也因为更高的功率密度和启动时的高扭矩而受到市场青睐。它们在价格方面更有竞争力，部分原因是它们对铜的价格波动较不敏感，与交流感应电机相比，它们需要的铜材更少，即使这种需求需要与其磁体对稀土元素的需求相平衡，交流感应电机仍然是超高功率（超过100 kW）电机领域的主流。
在选择电机时，由于同步磁阻电机在某些负载下效率更高，并且转子中不使用稀土永磁体，一些制造商建议用其取代感应电机。最近有学术论文提出了永磁辅助式同步磁阻电机设计，该设计结合了磁阻转矩和磁体相互作用转矩以实现更高效率，并进一步限制了使用铁氧体磁铁带来的成本，这些类型的电机可能很快即可用于工业或消费应用。
从电子控制器的角度来看，有刷直流电机的操作很简单，采用一个低成本通用MCU和一只功率晶体管调制电流，如果你需要使旋转方向反转，最多可以使用四个。同样，通用电机控制只需要一个可控硅组件或调速驱动器（ASD）开关来切断50/60Hz市电电压。该电机确实是家用电器中常见的有刷直流电机，可以使用直流母线或交流电源供电，磁通极性的改变不会改变旋转方向，因为它在定子和绕线型转子都是反向的。
运用功率因数校正来提升电能的质量
电能质量的提高可以通过进行功率因数校正（Power Factor Correction，PFC）来实现，而电机的高效控制可以通过使用无传感器磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）技术来实现。
PFC是一种可以改善交流电源端功率因数的电路，是开关模式电源中常见的电路之一。常见的PFC需求主要包括支持2个通道的连续模式（CCM）交错式PFC，采用交错式180°相移，以及电压环、电流环、负载平衡的数字化控制，还有过压保护（OVP）／欠压保护（UVP）／过流保护（OCP）输入、OVP/UVP和过温保护（OTP）输出的保护功能，以及带数字浪涌电流限制器的软启动功能。
数字式PFC则具有更高的灵活性，具有软件可编程数字式PFC的优点，可在维持相同硬件的情况下区分控制性能，支持算法升级与无痛客制化，并可随时新增／删除功能，其解决方案的成本会随着器件数量的减少而降低，并可节省PCB和验证时间。
ST推出基于STM32G491的全平台控制，来支持双电机FOC与结合高频交错式数字功率因数校正（dPFC）功能，可支持SLLIMM® IPM（智能功率模块）的逆变电源，压缩机IPM具有
>97%的表现。采用ST专有的沟槽栅极场截止IGBT技术，PFC在40kHz时，具有
>96%、iTHD<2%、PF>0.99的特性，以及VIPER31辅助电源部分，可支持4kW的最大输入功率，具有高整合度，可应用于商用空调、数据中心、储能、热泵等领域。
STM32可支持在同一个MCU上执行数字式PFC和双电机控制，PFC可仅在需要时开启，并可以让压缩机在更高的速度进入弱磁区，以取得更高的电机效率，母线电压可以根据交流输入和电机速度进行调整，以获得更好的母线电压调节，并拥有更快的电机动态响应等性能增进。
带有DSP和FPU指令的STM32G4系列混合信号MCU
STM32G4系列具有高效能，集成了运行于170 MHz的32位Arm® Cortex®-M4内核（支持FPU和 DSP 指令），以及3种不同的硬件加速器：ART Accelerator™、CCM-SRAM程序执行加速器，以及数学运算加速器。
STM32G4系列还具有七个传播延迟低至19ns的比较器，五个12位、16位分辨率硬件过采样的模拟数字转换器（ADC），支持4MSPS（0.25μs），以及七个12位15 MSPS的数字模拟转换器（DAC），具有电机控制定时器与高分辨率定时器，分辨率高达184 ps，以及其他丰富的高级模拟外设。
STM32G4系列支持供电单元与功率因数校正功能，可支持USB Type-C接口供电与物理层（PHY），具有高稳健性，对快速瞬变具有高度免疫力，稳健的IO可抵抗负注入，支持硬件总和校验与具有纠错码（ECC）的双存储区快闪存储器（支持现场固件升级），并具有安全的存储区、RAM上的奇偶校验，以及FuSa软件库（SIL）、AES硬件加密等安全功能，支持最多3个实例与有效负载比特率是标准CAN 8倍的FD CAN，灵活的内部互连矩阵可实现在外设之间的自主式通信，节省了CPU资源并降低了功耗。
STM32G4系列与STM32F3系列高度兼容，确保在设计不同性能等级的衍生应用时提供卓越的效率。STM32G4系列混合信号微控制器包括STM32G4x1基本型系列，配备入门级模拟外设的通用微控制器，STM32G4x3增强型系列则具有最大数量的模拟外设的通用微控制器，STM32G4x4高分辨率系列具有高分辨率定时器、复杂波形生成器和事件处理器（HRTIM），适用于数字开关模式电源、照明、焊接、太阳能和无线充电等数字电源转换应用。
STM32G4 系列的封装选项为 LQPF32 / 48 / 64 / 80 / 100 / 128、UFBGA64 / 100 / 121、WLCSP48 / 64 / 81、UQFN32 / 48，适用于快闪存储器大小为32~512 KB的器件，可在-40到85℃或-40到125℃温度范围内运作。
结语
随着电机在电子产品中的应用日趋广泛，如何提升电机的运作效率，提升以电池供电设备的运作时间，成为产品开发的重要课题。由ST开发的全新系列微控制器STM32G4，除了支持DSP和FPU指令之外，STM32G4系列混合信号MCU还集成了新型数学运算单元和大量模拟外设，成为适合电机控制的MCU，将会是您开发电机相关应用的理想选择。
来源：艾睿电子
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