电机电流 | MCU加油站

电机相电流的采样对于FOC控制来说是不可或缺的，在设计电机控制电路时，为了能够准确的采样到电机绕组中的电流值，需要提高电流采集的抗干扰能力。那么如何保证我们的设计是合理的，小编带大家探讨下电机电流采集电路的三个基本要素。

由于电机的宽范围调速以及高速特性，加上电机自身不能获得理想的正弦气隙磁场，导致在系统控制时采样的相电流含有不规则的高次谐波和随机干扰，再加上电流采样电路的不稳定性和A/D转换单元偏差的存在，更是加大了实际采样到的电流误差。

众所周知，电流的采样对电机矢量控制是非常重要的。电流采样方式主要有3种。