灵动
2023年7月13日讯，在第十届汽车电子创新大会上，以上海市汽车工程学会和上海汽车芯片工程中心为代表的联合审核平台正式与灵动股份签署了《上汽车规芯片可靠性认证审核委托意向书》。本次《意向书》的签署，标志着灵动股份的车规产品将由上汽车规芯片可靠性认证联合审核平台进行认证背书，从而使灵动股份的车规产品能更好地进入上汽供应链提供技术保障，为国产汽车芯片行业的发展和提升可靠性认证水平做出贡献。
近年来，全球范围内的“缺芯危机”对汽车芯片行业造成了深远影响，为应对基础器件供应的不确定性，国内外车企普遍转向强调备份和多元化的经营决策。其中，国内汽车行业对于国产芯片的态度转变尤为明显。随着缺芯情况缓解，整车企业居安思危，响应国家号召，积极开展国产芯片验证应用，量产上车规模逐渐扩大，带动国产芯片供应侧发展，呈现出巨大的潜力空间。
截止目前，国内已有近百家企业投入开发汽车芯片产品，标志着我国汽车芯片产业已迈过起步阶段，进入百家争鸣和快速发展阶段。与此同时，宏观国家政策、中观行业需求和微观企业发展形成同频共振，也为汽车芯片产业的长远发展提供了坚实支撑。
但由于国产汽车芯片仍处于早期快速发展阶段，虽然参与企业和研发产品众多，目前依然呈现出百花齐放和鱼龙混杂并存的状态。未来，行业亟需在头部主机厂和芯片企业的齐心协力下，逐步建立起完善的车规级芯片测试验证流程和全面的质量管控标准。
作为中国本土通用32位MCU产品及解决方案供应商，灵动股份自2011年成立以来，一直致力于自主研发软硬件和生态系统。灵动股份的MCU产品以MM32为标识，基于Arm Cortex-M系列内核，并已成功量产近300多款型号，累计交付超过4亿颗芯片。自2020年第二代MM32 产品及2022年首款车规芯片发布以来，灵动股份已在倒车雷达、传感器、行人警示系统、充电桩、电池管理、车机协处理器、ETC等诸多汽车相关领域实现交付。
为了加快国产车规芯片的建设与迭代、实现高水平科技自立自强、推动汽车产业高质量发展，2023年3月，在国家车规级芯片专家陈大为的带领下，灵动汽车芯片测试验证实验室正式投入运营。该实验室包含电性参数分析测试、可靠性试验、IC EMC试验、功能安全与系统功能验证、应用工况验证等五大功能，并依据国际汽车电子元器件可靠性系列标准（AEC-Q100/AEC-Q104），建立了高效完整的全项目管控流程。
本次承接上汽车规芯片可靠性认证联合审核平台的委托，是对灵动股份的产品设计及质量控制水平的一次高度认可。同时，灵动芯片验证实验室的建立以及本次委托意向书的签署对中国汽车芯片行业的发展也具有重要意义。灵动实验室完备的测试流程和设备，专业的测试环境以及数据分析能力，将为中国汽车芯片行业提供可靠的验证服务，进一步推动国产车规级芯片的建设与迭代，为汽车产业的高质量发展贡献力量。
在未来，灵动汽车芯片测试验证实验室将与产业链上下游的合作伙伴紧密合作，打通自主汽车芯片上车应用的技术通道和产业通道，努力实现汽车芯片的国产替代和国际开拓，助力国产车规级芯片的大力发展。灵动股份将继续坚持“诚信、承诺、创新、合作”的精神，为客户提供优质的产品和服务，推动中国汽车芯片行业不断迈向更高水平。
来源：灵动MM32MCU
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灵动股份推出全新超值型 MM32G0001 系列 MCU。2023 年初，灵动首次发布了其主打高性价比的 MM32G 系列，目前已陆续推出了 G0140，G0160 和 G5330 系列产品。为进一步丰富 MM32G 系列产品组合，灵动和上下游合作伙伴通力合作，打造出全新入门级超值型 MM32G0001 系列 MCU。MM32G0001 系列 MCU 搭载 48MHz Arm® Cortex®-M0 内核，提供 16KB Flash 和 2KB SRAM，并提供丰富的外设资源。MM32G0001 系列 MCU 适用于多种多样的入门级 32 位MCU市场，可覆盖广泛的 8/16 位 MCU 升级需求。
优化 Flash 技术，降低产品成本，助力 8/16 位 MCU 升级
以 Arm 为内核的 32 位 MCU 投入市场已经近 20 年的历史，目前 32 位 MCU 已逐步覆盖应用市场的方方面面，但不容忽视的是 8/16 位 MCU 因其价格便宜、简单易用、小封装丰富等特点，依然牢牢占据着入门级 MCU 市场的主力位置。虽然很多 32 位 MCU 厂商都推出了其 8/16 位的替换产品，但始终因为价格和易用性等因素无法完全撼动 8 位单片机的低成本优势。但同时我们也观察到，很多主流的 8/16 位 MCU 产品都具有一些明显的特征：如采用较为传统的工艺，配置 EEPROM，可提供几个 KB 的小容量 Flash甚至是OTP（一次可编程）或者MTP（多次可编程，如几十次或上百次），以及较小的 RAM 配比，如几百个字节。随着工艺的发展，老工艺的成本劣势越来越凸显，在先进工艺上小 Flash 和 EEPROM 的实现也不再经济，因此从工艺角度看， 8/16 位 MCU 的发展已经达到瓶颈。而随着先进工艺的发展，32 位 MCU 有机会采用最新的技术把成本做到和 8/16 位 MCU 相当甚至更优的水平。
正是观察到了上述趋势，灵动与合作伙伴华虹宏力紧密配合，依托于华虹宏力20多年夯实可靠的嵌入式闪存技术上做的优化，采用更稳定和经大规模量产验证的 12 寸晶圆工艺平台，对产品的功能、性能和成本进行了全方位的打磨，在保持MM32品质目标的前提下，推出了这款极具性价比的 MM32G0001 系列 MCU 产品。
不同于市面上部分出现在低温或高温环境下代码遗失、读写次数降级的嵌入式MCU产品，MM32G0001在各种温度范围内的闪存擦写寿命与数据保存能力、抗干扰性、芯片复位可靠性等性能都已得到充分验证。
MM32G0001 产品配置和特色
MM32G0001 的简要配置如下：
内核
Arm Cortex-M0，主频可达 48MHz
存储
16KB Flash，2KB SRAM
通信接口
2 组 USART 接口，支持 3 线 SPI 模式；1 组 SPI 接口，主机模式速度可达 24Mbps；1 组 I2C 接口
定时器
3 组 16 位定时器，其中包含 1 组可输出 4 路互补 PWM 的高级定时器；1 组独立时钟看门狗
模拟
1 组 12 位 8 通道 ADC，速度可达 1MSPS
兼容性
引脚兼容 MM32F0010 系列
MM32G0001 在提供了极致的性价比的同时，也保证了产品的质量稳定、可靠，并通过了大量的测试和验证。作为 8/16 位升级的首选，MM32G0001 具有以下特色亮点：
高主频
相较于常见的 8/16 位MCU，性能提升了 3~4 倍
大 SRAM
Flash:SRAM 配比为8:1，满足升级需求
10 万次擦写
Flash 支持 10 万次擦写，可替代片上 EEPROM，并为众多使用8/16位OTP/MTP MCU的用户提供代码升级的便利性和健壮性
丰富的通信接口
提供多种可灵活配置的接口：2个经优化的USART、1个SPI和1个I2C，轻松实现各种接口类应用，如 USART 转 SPI、USART 转 I2C、SPI IO 扩展、I2C IO 扩展等
高速 ADC
高达 1MSPS 采样率的 12 位 ADC，模拟性能不减配
可驱动三相电机
提供三相互补 PWM 输出，支持硬件死区
内置高精度时钟
全温度范围内偏差不超过 ±2%
最高 105°C Tj结温范围
±5KV HBM ESD，±2KV CDM ESD，±300mA 高温 Latch Up 闩锁值
2.0~5.5V 宽压设计
适用于各种供电电压场景
MM32G0001 产品组合
MM32G0001现可提供 TSSOP20，QFN20 和 SOP8 三种封装，提供 -40~85°C 工业级和 -20~70°C 消费级环境温度选项，本次共推出 5 款型号可供选择。
此外，MM32G0001 还支持为特定客户和应用定制 DFN、DIP 和 SOP 等常见的小引脚封装，可联系灵动了解详情。
MM32G0001 的产品组合如下：
产品供货情况和支持
在硬件配套方面，MM32G0001 支持两种类型的开发板：
Mini-G0001小型板
搭载板级 I2C EEPROM, PWM 扬声器，SPI Flash，ADC 电位器等调试功能，搭配 LibSamples 使用
FTHR-G0001轻量级板
搭载USB Type-C的板级调试功能（基于MM32F0160），全引脚引出，搭配LibSamples 和 MindSDK (https://mindsdk.mindmotion.com.cn/) 使用
用户可根据需要任意选择两款不同配置的开发板。
MM32G0001 现已提供完整的样片、开发板和软件开发包支持。
MM32G0001 系列已全面量产并可接受大批量订单。有关样片申请与芯片购买事宜，请洽灵动股份的销售、官方代理商和方案设计公司。
更多有关MM32G0001的详细信息，请点击访问：
https://www.mindmotion.com.cn/products/mm32mcu/mm32g/mm32g_value_line/mm32g0001/
来源：灵动MM32MCU
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引言
最近，为了配合新品推广，灵动的软件与系统工程SE团队，基于带有 USB 外设模块的 MM32F0160 微控制器，实现了一套低成本带RGB灯效的机械键盘。这里将设计机械键盘的全过程开源出来，感兴趣的开发者，可以向灵动申请 MM32F0160 微控制器的样片，复刻一把自己专属的机械键盘，也可以继续进行二次开发，实现更加有趣的作品。
一些机械设计工作
首先需要选择将要设计机械键盘的配列，也就是按键的布局。这里选用了对程序员最友好的87键配列。使用“键盘布局编辑器”（http://www.keyboard-layout-editor.com/）可以导入标准的配列布局。如图1所示。
图1 keyboard-layer-editor在线编辑器
这里可以选择标准104键配列，再删除右侧小键盘的区域，得到标准87键配列的方案，如图2所示。
图2 使用keyboard-layer-editor设计标准87键配列
然后，复制 Raw data 中的代码，到“定位板在线编辑器”（http://builder.swillkb.com/）中，如图3所示。
图3 定位板在线编辑器
此时，点击页面最下方的 Draw My CAD!!! 按钮，生成定位板的图纸。如图4所示。
图4 生成87键配列的定位板
此时，在页面的右上角选择下载 DXF 格式的文件。这个文件可以发送给工厂，用于生产机械键盘的定位板。板子的厚度为1.5mm，在本案中使用了PC材料。
设计PCB
机械键盘的按键部分电路，就是普通的键盘矩阵，但为了避免出现“鬼影按键”（Ghost Key）和实现“全键无冲”，每个按键开关上都需要串联二极管。为了在每个按键下放置一颗RGB彩灯实现灯效，本案使用了 WS2812 级联的电路。
本案使用KiCAD 7.0设计了整个机械键盘电路系统的原理图。
按键矩阵部分的电路如图5所示。
图5 按键矩阵原理图
RGB彩灯矩阵部分的电路，如图6所示。
图6 RGB彩灯矩阵原理图
使用MM32F0160微控制器作为核心的控制电路，如图7所示。
图7 基于MM32F0160的控制电路原理图
这里还引出了扩展插座，包含了 MM32F0160 微控制器的调试信号、按键矩阵行列信号、RGB灯控制信号，可用于扩展更大的键盘配列（例如增加数字小键盘）。
然后将原理图配合合适的封装（可以在KiCAD的元件库中找到Cherry轴的封装），导出生成PCB文件。在PCB文件中，可以导入之前用于生产定位板的 DXF 文件，参照着定位板的位置放置按键和RGB灯。最终完成走线的PCB板效果图，如图8所示。
图8 走线完成的机械键盘电路板
设计软件
本案使用的软件来自于灵动的软件与系统工程SE团队开发和维护的MindSDK软件开发平台，可以选择 Mini-F0160 开发板的软件包作为模板，下载已经适配TinyUSB协议栈的 tud_hid_keyboard 样例工程。如图9所示。
图9 MindSDK中的tud_hid_keyboard样例工程
之后再进行改装，适配使用 GPIO 扫描按键矩阵，并增加 DMA+SPI 的方式控制 WS2812 灯带的功能（可参考MindSDK中的 ws2812_spi_dma 样例工程）。
特别注意，本案使用Keil MDK编译生成可执行文件，除了需要安装Keil MDK集成开发环境外，还需要开发者从灵动官网下载 MM32F0160 的设备支持包（https://www.mindmotion.com.cn/support/software/keil_pack/），以及需要准备一个适配Arm核微控制器的调试器，例如JLink或者DAPLink等。
技术资料
这里开源基于MM32F0160微控制器的机械键盘项目的所有资料，托管在Gitee的平台上（https://gitee.com/suyong_yq/mechanical-keyboard-diy），如图10所示。
图10 托管在Gitee上的机械键盘开源项目
最后，放一张第一个成品样品的照片，如图11所示。
图11 基于MM32F0160微控制器的机械键盘成品
来源：灵动MM32MCU
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4月19日灵动股份受邀参加了《第18届家电电源与智能控制技术研讨会》，并在会上向行业输送了一款极具竞争力的电机专用MCU——MM32SPIN0230系列。
技术研讨会汇报现场
随着现代生活的智能化程度不断提高，电机及控制相关的产品在现代生活中无处不在。据调研机构Statista的数据，全球智能家电的市场规模将从2022年的442.5亿美元成长到2026年的765.6亿美元。在国家构建内循环的大背景下，国内智能家电领域，尤其是电机控制的MCU产品，长期被国际大厂垄断，留给国产替代化的市场和空间巨大。公司作为一家本土32位MCU厂商，目前已专门设立了电机事业部，将致力于打造本土电机专用MCU及周边软硬件生态产品。本次研讨会，公司也释放了第二代电机专用MCU产品的全新规划。
MM32的第二代SPIN家族Roadmap
本次发布的MM32SPIN0230定位于单电机控制，主要针对高速吹风筒、冰箱压缩机、电动工具、风扇、静音吊扇、微型水泵、玩具类电调等应用市场。MM32SPIN0230内部集成了具有灵动特色的电机控制功能：高阶4路互补PWM、注入功能的高精度ADC、轨到轨运放、轮询比较器、32位针对霍尔传感器的捕获时钟、以及硬件除法器和DMA等电机算法加速引擎。同时发布的两款SOC产品，MM32SPIN030C和MM32SPIN080C内部更是集成了PN预驱、NN预驱、LDO等，使得应用者可以大幅度精简板级器件。
MM32SPIN0230的资源配置
MM32SPIN0230的特色资源
公司以“为客户提供易用的MCU”为使命，非常重视MCU生态的建设，新品MM32SPIN0230发布即配套有一套平台化的电机算法库，以及便捷的电机本体调机软件，提供众多热门电机应用的参考软硬件设计，相信大家上手一定更加容易。
MM32SPIN0230的控制算法调机生态
本次发布的MM32SPIN0230最低放价不到0.2美金。
来源：灵动MM32MCU
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