1、基本概念(CMSIS)：
Cortex Micro-controller Software Interface Standard，微控制器软件接口标准。
2、CMSIS标准的文件结构：
a) core_cm.c （stdint.h）
b) system_.c （core_cm, system_）
c) startup_.s
其中core_cm.c以及core_cm中为内核外设访问层，其中定义了内核中的外设以及一些内核的访问及控制函数。
startup_.s文件是系统的启动文件，其包括堆和栈的初始化配置、中断向量表的配置以及将程序引导到main()函数等功能。
system_和system_.c文件则是由ARM公司提供模版，各芯片制造商根据自己芯片的特点来编写的。
3、注解startup_.s文件
此文件主要完成三项工作：堆栈以及堆的初始化、定位中断向量表、调用Reset Handler
a) 堆栈以及堆的初始化
; Stack Configuration
; Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;
Stack_Size EQU 0x00000200
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
;指明8字节对齐（ALIGN=3）
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp ;此标号有一层隐含的意思那,就是在M3中堆栈是满递减堆栈，
;因为它指定了堆栈指针位于堆栈的高地址（在//Stack_Mem之后）
; Heap Configuration
; Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;
Heap_Size EQU 0x00000000
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
以上堆和栈的具体地址可以在工程编译后产生的*.map文件中看到。
b) 定位中断向量表
PRESERVE8 ;PRESERVE8指定了以下的代码位8字节对齐
THUMB ;THUMB指定了接下来的代码为THUMB指令集
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY ;此语句声明RESET数据段
EXPORT __Vectors ;导出向量表标号，EXPORT作用类似于C语言中的extern
__Vectors
DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD WDT_IRQHandler ; 16: Watchdog Timer
DCD TIMER0_IRQHandler ; 17: Timer0
DCD TIMER1_IRQHandler ; 18: Timer1
DCD TIMER2_IRQHandler ; 19: Timer2
DCD TIMER3_IRQHandler ; 20: Timer3
DCD UART0_IRQHandler ; 21: UART0
;（……省略）
c) 调用Reset Handler
; Reset Handler
Reset_Handler
PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
注释：引导程序进入__main(此__main是C_Library中的函数，非main())
d) 堆栈以及堆的初始化行为
; User Initial Stack & Heap
IF :DEF:__MICROLIB
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE
IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, = (Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR
e) ARM m3 C是怎么调用startup.s文件的?
startup.s大部分内容不是被C调用的，而是在C程序之前运行的。m3上电之后会先从0地址处读取MSP，然后从0x4地址处读取复位向量，接着跳转到复位异常服务程序Reset_Handler（这些是m3内核自动做的，不需要编程）。如果你用MDK的话，在工程设置Debug下的run to main()上的勾去掉，然后进入调试，你会发现你运行的第一句就是Reset_Handler的第一句。
Reset_Handler就是在startup.s中定义的，它一般会对系统初始化，然后进入main函数。
向量表也是在startup.s中定义的，至于为什么程序编译之后向量表一定在0地址处，是因为向量表的前面会有类似AREA RESET, CODE, READONLY的声明。在MDK生成的分散加载文件中，RESET被设置在flash的0地址处，这样就规定了向量表的地址。
文章来源 ： 博客园
