灵动微电子推出全新MM32SPIN0260系列电机控制芯片。作为MindSPIN旗下新一代电机控制专用产品，可为复杂电机控制算法提供充足的运算与存储资源。凭借高算力、高集成度、丰富模拟外设以及2.5V-5.5V宽工作电压等特点，MM32SPIN0260能够有效简化系统设计、降低外围器件成本，广泛适用于电动工具、白色家电、风机、水泵及其他高性能电机控制应用，为客户提供更具竞争力的国产化电机控制解决方案。
MM32SPIN0260系列
MM32SPIN0260框图：
应用场景
MM32SPIN0260专注于单电机控制（+PFC控制），适用于四足机器人关节电机、一体化关节模组、高速吹风筒、空调、冰箱、洗衣机、电动自行车、平衡车、园林工具、水泵等多种应用场景，为高效电机驱动提供可靠核心。
MM32SPIN0260的简要配置
- 内核： arm Cortex-M0+，主频高达96MHz；内置硬件除法器HWDIV、硬件开方器HWSQRT以及3通道DMA
- 存储：128KB Flash，支持ECC；8KB SRAM
- 通信接口： 3组USART接口，可复用为SPI模式；1组I²C接口
- 定时器： 1组针对电机控制的PWM高级定时器、1组32位通用定时器、3组16位通用定时器、1组独立看门狗IWDG以及1组SysTick定时器
- 通道，采样速率可达1Msps（3.3V）或2Msps（5V）；2个轨到轨模拟比较器；4个支持PGA功能的运算放大器，最大增益可达32倍；1组SCVREF
- 模拟资源： 2组12位ADC，最多支持17个
- 工作电压： 2.5V～5.5V
- 工作温度： -40℃～105℃
- 封装形式： LQFP32、LQFP44、LQFP48
MM32SPIN0267框图：
应用场景
MM32SPIN0267内部集成100v预驱，适用于教育型四足机器人关节电机、一体化关节模组、园林工具、服务器冷却风扇等多种应用场景，为高效电机驱动提供可靠核心。
MM32SPIN0267的简要配置
- 内核： arm Cortex-M0+，主频高达96MHz；自带硬件除法器HWDIV、硬件开方器HWSQRT以及3通道DMA
- 存储：128KB Flash，支持ECC；8KB SRAM
- 通信接口： 3组USART接口，可复用为SPI模式；1组I²C接口
- 定时器： 1组针对电机控制的PWM高级定时器、1组32位通用定时器、3组16位通用定时器、1组独立看门狗IWDG以及1组SysTick定时器
- 模拟资源： 2组12位ADC，最多支持17个通道，采样速率可达1Msps（3.3V）或2Msps（5V）；2个轨到轨模拟比较器；4个支持PGA功能的运算放大器，最大增益可达32倍；1组SCVREF
- 电机预驱：集成三相N沟道栅极预驱，预驱耐压高达100V；集成5V LDO、自举二极管、死区控制及OCP/OTP保护功能。
- 工作电压： 2.5V～5.5V
- 工作温度： -40℃～105℃
- 封装形式： QFN48
MM32SPIN0268框图：
应用场景
MM32SPIN0268内部集成200v预驱，适用于四足机器人关节电机、一体化关节模组、园林工具、服务器冷却风扇等多种应用场景，为高效电机驱动提供可靠核心。
MM32SPIN0268的简要配置
- 内核： arm Cortex-M0+，主频高达96MHz；自带硬件除法器HWDIV、硬件开方器HWSQRT以及3通道DMA
- 存储：128KB Flash，支持ECC；8KB SRAM
- 通信接口： 3组USART接口，可复用为SPI模式；1组I²C接口
- 定时器： 1组针对电机控制的PWM高级定时器、1组32位通用定时器、3组16位通用定时器、1组独立看门狗IWDG以及1组SysTick定时器
- 模拟资源： 2组12位ADC，最多支持17个通道，采样速率可达1Msps（3.3V）或2Msps（5V）；2个轨到轨模拟比较器；4个支持PGA功能的运算放大器，最大增益可达32倍；1组SCVREF
- 电机预驱：集成三相N沟道栅极预驱，预驱耐压高达200V；集成5V LDO、自举二极管、死区控制及OCP/OTP保护功能。
- 工作电压： 2.5V～5.5V
- 工作温度： -40℃～105℃
- 封装形式： QFN48
产品供货情况和支持
MM32SPIN0260
MiniBoard评估板（型号：MM32SPIN0260D6PV）
评估板特点
- USB Type-C接口（支持串口打印与调试）
- SWD调试接口
- 用户LED、按键、EEPROM、Flash等外设资源
- 可调电位器，便于信号模拟
产品开发支持
Motor-DK（型号：MM32SPIN0260D6P）
Motor-DK特点
- 输入电压范围：12V-30V（低压底板）/输入电压范围：220Vac（高压底板）
- 使用 60V/40A N-MOS管（低压底板）/IPM规格:500V/5A（高压底板）
- 内建高速运放x4，支持配置为PGA
- MCU使用5V供电
- 支持无霍尔，方波/弦波驱动
- 支持1 / 2 / 3Shunt R 三相电流采样
- 支持BEMF 电压采样
- 支持DC Bus 电压，总电流测量
- 使用MCU内置模拟比较器作为过电流保护
MM32SPIN0268
产品开发支持
Motor-DK（型号：MM32SPIN0268）
Motor-DK特点
- 输入电压范围：28V-100V
- 输入电流范围：建议不超过2A
- 使用250V/16A N-MOS管x6
- 使用内建高速运放x3，支持配置为PGA
- MCU内建5V LDO和预驱电路
- 支持有/无霍尔，方波/弦波驱动
- 支持1/2电阻电流采样
- BEMF电压回授使用 ADC 采样/内置比较器
- 支持DC Bus电压、母线平均电流检测
- 使用MCU内建比较器作为过电流保护
- 支持电位器调速，UART通讯，按键，LED等功能
软件资源支持
- 除硬件开发工具外，灵动微电子还提供完整的库函数与丰富的电机控制算法库。
- 库函数涵盖芯片所有外设功能，可简化代码编写流程；电机控制算法库包含单电阻FOC，双电阻FOC和无感方波等常用算法，开发者可直接调用，快速实现电机高性能控制，大幅降低软件开发难度和周期。
来源：灵动MM32MCU
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