爱普特 APT32F110 ev board 试用测评连载03

由刘煜提交于周二, 11 十月 2022 - 10:19

相关阅读：

<a href="https://mcu.eetrend.com/blog/2022/100564533.html">爱普特 APT32F110 ev board 试用测评连载01</a>
<a href="https://mcu.eetrend.com/blog/2022/100564538.html">爱普特 APT32F110 ev board 试用测评连载02</a>

作者：刘煜


目录


<a href="#1" target="_self">1. 定时器分类</a> 

<ul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: disc;">
<li>

<a href="#1.1" target="_self">系统定时器 (CORET) </a>

</li>
<li>

<a href="#1.3" target="_self">基本计数器 (Basic Timer) </a>

</li>
<li>

<a href="#1.3" target="_self">计数器A (CNTA) </a>

</li>
<li>

<a href="#1.4" target="_self">增强型通用定时器 (GPTA) </a>

</li>
<li>

<a href="#1.5" target="_self">增强型通用定时器B (GPTB) </a>

</li>
<li>

<a href="#1.6" target="_self">增强型通用定时器 (EPT) </a>

</li>
<li>

<a href="#1.7" target="_self">实时时钟计数器（RTC）</a>

</li>
<li>

<a href="#1.8" target="_self">低功耗定时器 (LPT) </a>

</li>
<li>

<a href="#1.9" target="_self">窗口型看门狗 (WWDT) </a>

</li>
<li>

<a href="#1.10" target="_self">独立看门狗 (IWDT) </a>

</li>
</ul>

<a href="#2" target="_self">2. 逐个分析</a> 


<a href="#2.1" target="_self">1. 基本计数器 (Basic Timer) </a>

<ul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: circle;">
<li>

<a href="#2.1-1" target="_self">定时中断</a>

</li>
<li>

<a href="#2.1-2" target="_self">PWM</a>

</li>
</ul>

<a href="#2.2" target="_self">2. 计数器A (CNTA) </a>

<ul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: circle;">
<li>

<a href="#2.2-1" target="_self">定时中断</a>

</li>
<li>

<a href="#2.2-2" target="_self">pwm</a>

</li>
</ul>

<a href="#2.3" target="_self">3. 实时时钟计数器（RTC）</a>

<ul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: circle;">
<li>

<a href="#2.3-1" target="_self">万年历</a>

</li>
<li>

<a href="#2.3-2" target="_self">闹钟</a>

</li>
</ul>

<a href="#2.4" target="_self">4. 窗口型看门狗 (WWDT)</a>


<a href="#2.5" target="_self">5. 独立看门狗 (IWDT) </a>


<a href="#3" target="_self">3. 测评总结</a>

<hr/>

<a name="1"></a>1. 定时器分类

<ul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: disc;">
<li>

<a name="1.1"></a>系统定时器 (CORET)

</li>
</ul>
<ol class="custom_num list-paddingleft-1">
<li class="list-num-1-1 list-num-paddingleft-1">

1. 24位递减计数器

</li>
<li class="list-num-1-2 list-num-paddingleft-1">

2. 递减到0可以产生中断

</li>
<li class="list-num-1-3 list-num-paddingleft-1">

3. 递减到0需软件重新置位

</li>
<li class="list-num-1-4 list-num-paddingleft-1">

<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221007/1665137663397686.png" title="1665137663397686.png" alt="image001.png"/>

</li>
</ol>
<ul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: disc;">
<li>

<a name="1.2"></a>基本计数器 (Basic Timer)


1. 16位递增计数器


2. 16位预分频器


3. PWM输出


4. 支持ETCB


5. 四类中断


   a) PEND事件：计数器周期结束时发生。


   b) CMP事件：计数器计数值等于CMP寄存器设置时发生。


   c) OVF事件：计数器计数溢出（0xFFFF）时发生。


   d) TRGEV事件：同步触发输出事件有输出是发生

</li>
</ul>

<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221007/1665137979856051.png" title="1665137979856051.png" alt="image002.png"/>

<ul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: disc;">
<li>

<a name="1.3"></a>计数器A (CNTA) 


1. 16位递减计数器


2. 用来产生载波频率


3. 可产生中断

</li>
</ul>

<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221007/1665138053165069.png" title="1665138053165069.png" alt="image003.png"/>

<ul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: disc;">
<li>

<a name="1.4"></a>增强型通用定时器 (GPTA)


1. 16/24 位可复位计数器（GPT0 为 24bit; GPT1 为 16bit;）


2. 可编程计数器计数方式


   a) 递增计数（Up-counting）


   b) 递减计数（Down-counting）


   c) 递增递减计数（Up-down-counting）


3. 支持事件计数器，可通过配置事件计数器（最大 15）触发相应中断

</li>
</ul>

<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221007/1665138138285517.png" title="1665138138285517.png" alt="image004.png"/>

<ul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: disc;">
<li>

<a name="1.5"></a>增强型通用定时器B (GPTB)


1. 16 位可复位计数器


2. 可编程计数器计数方式


   a) 递增计数（Up-counting）


   b) 递减计数（Down-counting）


   c) 递增递减计数（Up-down-counting）


3. 两路波形产生控制单元，支持双路独立输出：


   a) 两路独立的 PWM 输出，单边沿工作


   b) 两路独立的 PWM 输出，双边沿对称工作


   c) 1 组独立的 PWM 互补输出 + 1 路独立的 PWM 输出


4. 异常事件发生时，自动触发预设波形输出


5. 触发源包括 GPIO 输入，其他外设触发，软件设置和事件触发


6. 支持单次触发和连续触发模式


7. 支持单脉冲输出模式


8. 支持事件计数器，可通过配置事件计数器（最大 15）触发相应中断

</li>
</ul>

<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221007/1665138238881201.png" title="1665138238881201.png" alt="image005.png"/>

<ul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: disc;">
<li>

<a name="1.6"></a>增强型通用定时器 (EPT)


1. 16 位计数器


2. 支持 PWM 对更高载波频率进行斩波输出


3. 支持捕获模式，最多支持 4 个捕获值存储

</li>
</ul>

<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221007/1665138301962227.png" title="1665138301962227.png" alt="image006.png"/>

<ul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: square;">
<li>

<a name="1.7"></a>实时时钟计数器（RTC）


1. 所有低功耗模式下均可独立运行


2. 支持系统唤醒


3. BCD 编码


4. 提供实时的日历和时间信息


5. 产生周期性的中断事件


6. 一旦初始化成功并开始工作，任何复位信号均不能影响其工作，除非重新上电


7. 支持多个时钟源，包括外部晶振、内部低速振荡器和内部主振荡器

</li>
</ul>

<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221007/1665138366591481.png" title="1665138366591481.png" alt="image007.png"/>

<ul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: disc;">
<li>

<a name="1.8"></a>低功耗定时器 (LPT)


1. 16 位递增计数器


2. 4 Bit 预分频控制，支持（1，2，4，8，16，32，64，128，256，512，1024，2048，4096 分频）


3. 支持多种计数时钟：


   a) 内部时钟：ISCLK, IMCLK, EMCLK，ESCLK 或 PCLK


   b) 外部时钟：LPT_IN（当没有内部时钟时，可以作为脉冲计数）


   c) 一路独立的 PWM 输出


4. 一个比较值寄存器


5. 支持连续或单次计数模式


6. 支持通过 ETCB 触发


7. 支持脉冲和 PWM 输出模式

</li>
</ul>

<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221007/1665138454510182.png" title="1665138454510182.png" alt="image008.png"/>

<ul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: disc;">
<li>

<a name="1.9"></a>窗口型看门狗 (WWDT)


1. 8 位可编程递减计数器


2. 预设计数器时钟分频器：Div (1/2/4/8 x 4096)


   a) 计数器时钟基于 PCLK 工作


   b) 分频器的基础分频为 PCLK/4096


   c) 可选择基于 4096 分频后的二次分频：DIV1，DIV2、DIV4 和 DIV8


3. 产生复位的条件：


   a) 递减计数器计数器值小于 0x80


   b) 软件刷新计数器发生在预设窗口外


   c) 软件写入的刷新计数器的数值小于 0x80


4. 报警中断：当计数器值等于 0x80 时，可产生中断

</li>
</ul>

<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221007/1665138656955105.png" title="1665138656955105.png" alt="image009.png"/>

<ul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: disc;">
<li>

<a name="1.10"></a>独立看门狗 (IWDT)


1. 中断可作为处理器在 DEEP-SLEEP 模式下定时唤醒的中断源


2. 12 位的 Free Running递减计数器


3. 一旦使能则必须在计数器溢出前进行清除，否则会产生系统复位

</li>
</ul>

<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221007/1665138705547593.png" title="1665138705547593.png" alt="image010.png"/>


 


<a name="2"></a>2. 逐个分析

<ul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: disc;">
<li>

<a name="2.1"></a>基本计数器 (Basic Timer)


<a name="2.1-1"></a>1.定时中断


<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221007/1665138784262826.png" title="1665138784262826.png" alt="image011.png"/>


<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221007/1665138807978986.png" title="1665138807978986.png" alt="image012.png"/>


中断函数中操作板载LED闪烁，同时串口每隔3秒输出一次“进入BT中断”。


<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221007/1665138817865032.png" title="1665138817865032.png" alt="image013.png"/>


<a name="2.1-2"></a>2.PWM


<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221007/1665138942265612.png" title="1665138942265612.png" alt="image014.png"/>


<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221007/1665138954331076.png" title="1665138954331076.png" alt="image015.png"/> 

</li>
</ul>

主循环调节占空比实现呼吸灯效果


<iframe frameborder="0" width="300" height="480" src="https://video.eetrend.com/f967293fvodcq1251003098/d815e1f93877023068835… frameborder="0" width="300" height="480" src="https://video.eetrend.com/f967293fvodcq1251003098/b187fd753877023068146…;

<ul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: disc;">
<li>

<a name="2.2"></a>计数器A (CNTA)


<a name="2.2-1"></a>1.定时中断<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221008/1665191978421656.png" title="1665191978421656.png" alt="image018.png"/>


<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221008/1665191997316097.png" title="1665191997316097.png" alt="image019.png"/>


中断函数中每隔3秒串口输出“进入CNTA中断”


<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221008/1665192049620837.png" title="1665192049620837.png" alt="image020.png"/> 


<a name="2.2-2"></a>2.pwm


<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221008/1665192143427752.png" title="1665192143427752.png" alt="image021.png"/>


<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221008/1665192244203545.jpg" title="1665192244203545.jpg" alt="image022.jpg"/>


<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221008/1665192258293530.jpg" title="1665192258293530.jpg" alt="image023.jpg"/>


程序设计频率38KHz，占空比33%，实测频率为38.168KHz，占空比为38.168/116.279=32.82%，符合预期。

</li>
<li>

<a name="2.3"></a>实时时钟计数器（RTC）


<a name="2.3-1"></a>1. 万年历


<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221008/1665192371490648.png" title="1665192371490648.png" alt="image024.png"/>


<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221008/1665192426398972.png" title="1665192426398972.png" alt="image025.png"/>


<a name="2.3-2"></a>2. 闹钟


<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221008/1665192487532410.png" title="1665192487532410.png" alt="image026.png"/><img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221008/1665192519667617.png" title="1665192519667617.png" alt="image027.png"/> 

</li>
<li>

<a name="2.4"></a>窗口型看门狗 (WWDT)


<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221008/1665192553205249.png" title="1665192553205249.png" alt="image028.png"/>

</li>
<li>

<a name="2.5"></a>独立看门狗 (IWDT)


<img src="/files/ueditor/600/upload/image/20221008/1665192576269929.png" title="1665192576269929.png" alt="image029.png"/>

</li>
</ul>

<a name="3"></a>3. 测评总结


本期为定时器集合，学习了所有定时器外设并挑选其中的部分外设作简要调试测试。


根据实测效果来看，APT32F1104芯片定时器精度符合预期，代码封装较完善，实际只需小幅修改即可看到现象。