硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）为更高层（例如：应用程序框架和客户应用程序等等）提供基于API函数的服务，允许更高层独立于实际的硬件细节执行面向硬件的操作。本文档提供了硬件抽象层及其架构、元素和使用模型的详细说明。
<font color="#0000C6" size="4"><a href="http://mcu.eetrend.com/files/2018-04/wen_zhang_/100010929-38482-b9.pdf"…《电机控制硬件抽象层（HAL）》</a></font>
