IAP

本文将介绍广芯微的8位MCU的IAP实现介绍及使用说明，通过IAP实验演示如何通过IAP 更新用户程序的流程步骤等。

这是嵌入式开发中常用的几个专业术语，其诞生的背景和其具体作用大概如下

在很久很久以前，那是8051单片机流行的时代，做单片机开发都需要一个专用工具，就是单片机的编程器，或者叫烧写器。说“烧”写一点不为过，当年的经典芯片AT89C51在编程时需要十几伏的高电压，加在一个特定的引脚上，才能进入编程。对于某款芯片的编程，都有一个特定的时序，这个时序通常在芯片的datasheet里进行描述并以硬件实现。另外在编程器里的也有一个MCU，这其中使用软件产生这个时序，从而对目标芯片进行编程。电脑通过串口把程序发到编程器，编程器按照规定的时序把程序送入目标芯片。

但是这种编程模式有几个问题，首先就是需要为特定的芯片购买特定的编程器。这种编程器通常比较昂贵，且只能用于特定型号的MCU. 对于企业来说，编程器的成本算不了什么，但更大的问题是，编程时我们必须把待编程的芯片从产品上拆下来，插到编程器上，编程后再安装回产品中。这种方法对于双列直插式的芯片也许是可行的。但对于现在日益流行的表面贴装技术是很不可行的，尤其是BGA封装的芯片，通常需要专业设备才能拆卸，拆下后需要重新植球才能焊接。。。为了更新固件而将其从高密度的PCB板上拆下来，是非常不可行的。

<strong>一、基础概念</strong>

什么是IAP？IAP即在应用中编程(In-Application Programming IAP)，简单的说就像是一个用户自定义的升级程序。实际上，STM32单片机的程序烧写有多种方法，可以用JTAG，也可用串口通过ISP软件烧写新程序。

JTAG的方式需要专用的烧写工具，在产品布置到现场后，更新产品程序比较麻烦，而通过串口的ISP软件升级方法可以直接使用常见的串口线升级程序，十分方便，这种方法用的是ISP。ISP可以说是单片机默认的bootloader，

正常情况下，单片机系统启动后，会直接从用户程序执行，而升级程序时，单片机会进入bootloader，在ISP中一直运行。ISP虽然方便了升级，但是还是没法解决用户自定义和远程升级的问题。对于用户来说，有时候可能需要在单片机

flash不同地址烧写多个应用程序，用于根据不同条件启动不同应用程序；有时候，产品分布到全国各地，去所有现场升级程序明显不理智，解决方法是将升级程序放到服务器上，发送远程升级指令，设备进入IAP升级程序，从远程

获取升级应用程序，实现在线升级。

<strong>二、IAP实现</strong>

1.硬件

有客户需要用到MM32L073，需要通过IAP进行固件升级，在FLASH里面要烧录两份代码：一个Boot loader，一个用户应用程序。在开发应用程序时，使用中断函数不能相应中断。

在开发IAP的用户应用程序时，必须得重新映射中断向量表，中断向量表即某个中断服务程序的入口地址的集合。

在Cortex-M3内核的MCU上可以通过设置SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET；该寄存器的值来实现中断向量表的重定义。但用户反馈在MM32L0xx系列以Cortex-M0为内核的单片机中却怎么也找不到这个设置中断向量表的寄存器，用户可以通过以下方法来实现中断向量表重定义。

实现方法基本思想：

ISP：In System Programing，在系统编程

IAP：In applicating Programing，在应用编程

ICP：In Circuit Programing，在电路编程

ISP是指可以在板级上进行编程，也就是不用拆芯片下来，写的是整个程序，一般是通过ISP接口线来写。

IAP虽然同样也是在板级上进行编程，但是是自已对自已进行编程，在应用中进行编程，也即可以只是更改某一部分而不影响系统的其它部分，另外接口程序是自已写的，这样可以进行远程升级而不影响应用。

打个比喻吧：

1、ISP是把房子拆了再重造一间，那么在造好之前当然是不能住人的啦!

2、IAP是在造好的房子里边进行一些装修，当然人可以继续住啦!

ICP是在电路编程，是LPC芯片的编程方式，相当于ATMEL的ISP，而LPC的ISP就相当于ATMEL的IAP了。

<strong>ISP于IAP的区别</strong>

ISP：in system programming, 在系统编程

IAP: in applicatin programming 在应用编程

但两者的操作方式,结果和应用场合有什么区别