技术

在 STM32CubeIDE 中可以通过warning（甚至 error）的方式来通知工程师，使得一些容易遗漏的配置得到重视。

支持蓝牙低功耗 (LE) 的设计可让设备长时间处于非工作状态，因此，您可能需要选用具有超低功耗睡眠模式的高能效无线微控制器 (MCU)，这对于优化整体系统性能至关重要。

MindSDK为MM32使用星辰处理器内核的系列微控制器，实现了一组TIM样例工程，MindSDK中的TIM模块对应硬件定时器TIM外设。本文通过讲解TIM模块的样例工程，介绍TIM模块的功能和用法。关于TIM模块对应的驱动程序，以及TIM外设模块硬件的实现细节，可具体查阅MindSDK工程的源文件，以及MM32微控制器（例如MM32F5270）的用户手册。

比较器（CMP）模块用于对CVM01xx微控制器的两个模拟输入电压进行比较。

本期介绍的解决方案使用了RX66T在全速域下进行无位置传感器矢量控制。

在嵌入式软件程序设计过程中中，经常会遇到超时（或定时）的处理情况，基本处理思想是在时间到的时候进行相关程序处理，下面介绍两种超时（或定时）的程序设计方案。

在本章节中，首先向大家介绍电源系统结构，接着简述三种低功耗模式，最后重点介绍CKS32F4xx系列如何进入STOP模式以及使用按键实现中断唤醒。