近年全球提倡发展工业自动化之际，节能减碳意识不断加强，直流无刷电机强调更高的能源转换效率，得到了广泛的应用。电机控制方案重点在于高速实时的控制，AT32 MCU高性能运算与实时采样效率赋予了电机高效工作能力，提升了电机向量控制精确度，而在三相交流电机磁场导向控制（field-oriented control，简称FOC）的算法应用中，电机电流为不可或缺的物理量反馈信息。为满足精简电路、缩小面积与降低系统成本需求，单电阻电流采样技术的应用日益普及，仅需一个电流感测电阻和一个放大电路，无需额外校正，同时实现过流保护。AT32 MCU内建的高速高性能ADC搭配对应的电流采样电路，可进行单电阻电流采样，提高采样精确率，带来事半功倍的效果，应用于电动两轮车、滑板车、吹风机、吸尘器、吊扇、空调风机/压缩机等电机电流为数十安培以下的设备，充分满足各种应用领域对于电机精准控制需求。

雅特力开发出一套完整高效的电机控制生态系统，提供多系列适用电机控制MCU产品型号，如AT32F413、AT32F421等系列。主流型AT32F413系列采用32位ARM® Cortex®-M4F 内核，主频高达200MHz具有高效处理能力，提供64~256KB Flash和16~64KB SRAM供选择，具有丰富灵活的外设，包含1个USB、2组CAN、1个SDIO、5个UART等多种接口供选择，且提供双ADC可同时采样，当执行高频采样率的快速电流/速度/位置等控制回路计算时，使其轻松胜任、游刃有余，同时保留MCU执行余裕，提供其它程序运作，如通讯功能等，满足高速数据采集、混合信号处理、工业控制与电机应用要求。

为使单电阻电流感测所需的时间缩短，近似于多电流传感器的性能，需搭配高性能的硬件电路与仿真/数字转换器。雅特力提供超值型AT32F421和AT32F4212系列MCU，120MHz CPU 主频，16~64KB Flash和8~16KB SRAM，外设扩展了1个高速轨到轨电压比较器，1个采样率高达2Msps的12位高速ADC，转换频率可高达28MHz，最短采样时间仅54ns，全部转换时间仅0.5ms，非常适用于单电阻电流采样的驱动器，并可在极短的采样时间窗口正确采样。此外，AT32F4212在AT32F421原有基础上增加2路运算放大器OPA，简化电路设计及降低物料成本；为了降低单电阻电流采样复杂度，对内建的PWM位移做了调整，缩短电流反馈信号稳定时间与ADC采样转换时间。

低电压调变PWM向量位移示意图

此外，雅特力提供电机控制算法函数库，包含编码器、霍尔有感与无感FOC控制相关函数，可应用三电阻、双电阻、单电阻等电流反馈方式，以及包含霍尔有感与无感6-step BLDC控制相关函数。此外，配置免费的电机监控上位机软件，友好的UI界面，可实时监看电机运转参数、状态与动态显示响应波形，便于进行在线调试相关控制参数。这些功能强大的硬件开发工具包和易使用的电机控制算法软件，从方波驱动到弦波驱动、霍尔传感器的反馈到无传感器的反馈，全方位支持工程人员实现高效电机向量控制方案。

雅特力专注于32位微控制器研发与创新，全系列采用ARM® Cortex®-M4高效能或M0+低功耗内核，追求卓越的产品质量和一流服务，具有高效能、高稳定性与高可靠度的优势，成功缔造M4业界最高主频288MHz运算效能，且AT32 MCU全系列产品支持工业级工作温度范围(-40°~105°)，已成功累积多元的终端产品案例，如高速风筒、扫/拖地机、变频器、工业缝纫机、伺服电机、电竞周边产品、断路器、ADAS、T-BOX、数字电源、电动工具等终端设备应用，广泛地覆盖电机、工控、消费、商务、物联网及5G等领域。

充电枪是新能源汽车充电设施中最重要的连接设备，承担着为汽车电池包充电，为车体提供续航动力的角色。其中，便携式充电枪具有体积小、质量轻、充电灵活等优势，未来有望成为充电枪市场主流产品。

2022年《车载电器产品第2部分：便携式充电枪》团体标准正式获批立项，该标准对便携式充电枪的环境适应性、安全保护功能等方面进行了严格规定。在此背景下，我国便携式充电枪行业将逐渐往规范化方向发展。

便携式充电枪需要什么样的MCU？

便携式充电枪一般由家用供电插头（连接固定插座）、充电枪头、控制保护盒、线缆、连接车体的车辆连接器等部件组成。其内部主要控制模块（IC-CPD）集成了供电控制、控制引导、漏电保护、显示充电过程的实时状态和温度控制等多种功能。MCU是这个控制模块的核心元件，承担着充电枪的功能运行逻辑和运算的中央处理器，通讯和协同工作的指挥中心，实现各个IC模块之间的交互，集成了内存、串口、计数器、A/D转换器、DMA等接口，计算电压、电流，产生继电器以及LED灯等器件的驱动信号。所以，便携式充电枪产品对MCU的要求极高，不仅要求充电安全可靠，即在复杂不稳定的市电环境下也可稳定运行，同时，还需要满足低功耗高效率。

全新主流型HK32C030家族，性能升级性价比更优

航顺芯片全新主流级MCU HK32C030家族，凭借优异的性能和超高性价比已量产应用于各主流便携式充电枪产品中，为终端产品提供可靠“芯”Power——

• 高兼容性，与HK32F030家族有着较好的软硬件兼容性，是主流型HK32F030系列的全新升级版。

• 性能升级，有着64MHz的主频、64 KB的Flash和10 KB的SRAM，HK32C030家族支持DMA功能，支持除法开方计算，集成了硬件除法开方运算单元，能提高软件处理能力并且更快地响应外部事件。

• 高可靠性，基于更高的工艺水平和丰富的生产经验，以确保产品性能稳定与安全可靠，让用户能够有着更好的使用体验，同时也为客户在选型时提供了更多优质的选择。

• 低功耗，拥有多种低功耗模式，并支持动态调节主频和电压。在正常运行模式下，功耗仅为150uA/MHz，在深度睡眠模式下，功耗仅为1uA。

HK32C030产品特性图随着新能源市场和充电技术不断发展，便携式充电枪MCU产品将在未来的市场中占据越来越重要的地位。我们坚信，通过不断创新和优化，HK32MCU产品将为客户带来更多的价值。

在未来的发展中，航顺芯片将紧密关注行业动态，紧跟市场需求，为客户提供更加完善的解决方案。我们将继续投入研发资源，提升产品性能，降低成本，以满足不断变化的市场需求。同时，我们将加强与合作伙伴的沟通与合作，共同推动行业的发展。

本参考手册是对STM32C0x1微控制器数据手册的补充，提供了应用（特别是软件开发）所需的信息，属于STM32C0x1微控制器上提供的功能集的超集。

这款独特的解决方案首次全面支持 8 位、16 位和 32 位 MCU 以及 32位MPU，可在边缘实现机器学习

2023年8月28日，第三届滴水湖中国RISC-V产业论坛在上海滴水湖洲际酒店如期举办。

作为基于RISC-V的工业SoC芯片设计企业的领航者，广东匠芯创科技有限公司也应邀出席，并由匠芯创ArtInChip联合创始人、研发总监王大志在会上发表讲话，对匠芯创企业发展与D13系列产品做出详细介绍。

王大志：在工业应用领域坚持国产自主RISC-V技术路线势在必行

匠芯创科技联合创始人、研发总监王大志发言现场图片

王大志表示，匠芯创ArtInChip D13系列创新性地开拓了工控领域“显”、“控”跨界一体新模式，具备强大的显示功能支持，D13系列采用平头哥RISC-V高性能处理器架构，主频达500MHz以上，集成1MB SRAM，合封4-16MB PSRAM，也可合封2MB-32MB QSPI NOR Flash。在显示方面，D13集成自研GPU 2D图形加速，支持JPEG/PNG解码、JPEG解码，具备SPI/RGB/LVDS/MIPI等显示接口。

工业级高性能显控一体跨界MCU：ArtInChip D13系列

此外，D13展现出支持更多元工业领域应用的高性能、高可靠性特点。在工业控制方面，D13内置了很多的功能。包括：大容量TCM、高精度PWM、12bit SAR ADC、编码器接口，以及硬件FOC电流环。高集成度的工业控制，以及安全启动和固件加密功能使客户软件的知识产权得到有效保护。在能耗方面，对多种集成的RTC功耗进行了优化，最低做到了2uA。

另外，面对“双碳”时代的到来、新一轮科技革命与产业变革蓬勃发展，匠芯创ArtInChip将继续在显示交互、工业控制、万物互联等领域做出更深广的产品布局，D13系列也为此做好了准备。王大志还提到，高性能、高可靠性的工规级质量，使D13系列产品可被广泛应用于工业自动化、光伏新能源、医疗设备、工业/车载HMI、智能家电等领域，为各种显示控制应用场景提供强大的人机交互、计算和控制能力和完善的解决方案。

关于匠芯创

广东匠芯创科技有限公司，成立于2019年5月，总部位于横琴粤澳深度合作区。公司立足于RISC-V SoC芯片设计，产品广泛应用于工业自动化、新能源、汽车电子、物联网关、边缘计算等领域，致力于成为世界一流的工业应用芯片解决方案供应商。