MM32F3270 ADC注入通道

cathy 发布于：周五, 12/24/2021 - 13:54 ，关键词：

MM32F3270

MM32F3270系列的ADC支持注入通道功能，每个ADC模块具有4个注入通道。每个注入通道具有独立的数据寄存器，注入通道具有比规则通道更高的优先级。

规则通道是按照指定的通道顺序进行转换。注入通道是指在规则通道转换过程中，如果突然需要进行其他某个通道的采样，则会在规则通道该次转换完成后停止转换，进行注入通道转换直到转换结束，再继续规则通道转换。

在一些特定场合使用ADC时可能会遇到很多情况，不仅仅简单的按规则通道来采样，有时候需要立刻采样，这就要用到注入通道。

注入通道模式介绍

注入通道工作模式分为自动注入和事件注入两种模式：

a) 自动注入：任意通道工作完成后自动开始注入通道工作；

b) 事件注入：注入事件到来， A/D转换完成当前转换后开始注入通道转换，完成注入通道转换后继续执行任意通道转换。

自动注入转换模式

任意通道配置通道转换完成后，自动开始注入通道转换。如果任意通道是连续扫描模式，需要清除ADST才能停止转换。配置自动注入转换模式应禁止注入事件发生。

自动注入模式-通道转换时序图

事件注入工作模式

注入事件下禁止自动注入模式。注入事件发生后（包括软件和触发），如果当前转换正在进行，则完成当前转换后开始注入通道转换。

任意通道转换时注入事件转换通道时序图

在注入通道转换期间有任意通道事件产生，注入转换不会结束，但会保存任意通道事件。完成本次转换序列后，开始任意通道事件的转换。

注入通道转换时任意事件转换通道发生时序图

使用触发开始注入通道转换，必须保证触发事件的间隔长与注入序列，注入通道转换期间发生注入事件将被忽略。

触发信号

ADC转换的触发源包括软件触发、定时器和外部事件。

在触发信号产生后，延时N个PCLK2的时钟周期再开始采样。如果是触发扫描模式，只有第一个通道采样被延时，其余通道是在上一个采样结束后立即开始。

设置ADC_ANY_CR寄存器的JTRGEN位可以使用外部事件触发注入通道转换。设置ADC_ANY_CR寄存器的JTRGSEL位可以选择注入通道外部触发源。

具体的外部触发源选择情况，可以参考AD控制寄存器（ADC_ADCR.TRGSEL 或ADC_ANY_CR.JTRGSEL）相关位的描述。外部触发可设置延时控制，具体参考AD控制寄存器（ADC_ADCR.TRGSHIFT 或 ADC_ANY_CR.J TRGSHIFT）相关位的描述。

实验

本次实验使用ADC的注入通道：将ADC1的通道0配置为规则通道模式，通过软件触发，并使用DMA传输数据。将ADC1的通道1配置为注入通道模式，通过外部事件触发，并使用中断，在中断服务子程序中，就可以获取AD值。

开始只有ADC1的通道0进行AD转换，通道1不进行AD转换。当外部事件发生后，通道0当前转换结束后停止，通道1开始进行转换直至结束，通道0继续进行AD转换，经MCU处理将电压数据打印出来。

程序设计

ADC1 配置初始化

void ADC1BasicConfigWithParameter(void)
{
    ADC_InitTypeDef  ADC_InitStruct;
    ADC_TypeDef* ADCn;
    ADCn = ADC1;
    ADC_StructInit(&ADC_InitStruct);

    ADCxClockSet(ADCn, ENABLE);        
    ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStruct.ADC_PRESCARE = ADC_PCLK2_PRESCARE_16;
    ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Continue;
    ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;

    ADC_Init(ADCn, &ADC_InitStruct);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 0, ADC_SMPR1_SAMCTL0_240_5);   

    ADC_InjectedSequencerConfig(ADC1, ADC_ANY_CR_JTRGSEL_EXTI12, ADC_ANY_CR_JTRGSHIFT_64);
    ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, ADC_Inject_Seqen_Len1);    
    ADC_InjectedSequencerChannelConfig(ADC1, ADC_InjectedChannel_1, ADC_Channel_1);  

    ADC1->ANYCR |= (1<<4);
    DMAInit();
    ADC_DMACmd(ADCn, ENABLE);
    ADC_Cmd(ADCn, ENABLE);   
}

外部事件初始化

ADC触发源选择外部事件触发方式，配置EXTI_Line12下降沿触发外部中断，通过PB12复用为外部中断/事件线。

void EXTIX_Init(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2ENR_SYSCFG, ENABLE);

    //Set to pull-up input
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    //GPIOB.12
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource12);
    EXTI_StructInit(&EXTI_InitStructure);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Event;
    //Falling edge trigger
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; 
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

ADC1中断服务函数

外部事件触发ADC注入通道采样，转换完成便会触发ADC中断，在中断服务子程序中获取AD值。

void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
    if(RESET != ADC_SREXT_JEOSIF) 
    {
        ADC1->SREXT |= (1 << 20);   //Clear the bit by writing about 1 
        ADCVAL = ADC_GetInjectedCurrentConvertedValue(ADC1);
        Flag_InjectConvert = 1;
        if(RESET != EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line12))  {
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
        }
    }
}

DMA中断服务函数

规则通道使用DMA中断进行数据传输，在DMA中断服务函数中调用ADCFilter()函数对获取的AD值做滤波处理。

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
    if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1))  {
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
        ADCFilter();
    }
}

主函数

示例中将获取的AD值与3.3V比对，转换为ADC输入通道的电压，并间隔300ms打印。

s32 main(void)
{
    DELAY_Init();
    CONSOLE_Init(115200);
    ADC1_ConfigInit();
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
    while(1) 
    {
        if(Flag_InjectConvert)
        {
            Flag_InjectConvert = 0;
            fValue = ((float)ADCVAL / 4095) * 3.3; 
            // ADC injection channel
            printf("ADC1_CH_1 = %fV\r\n\n", fValue);
        }   
        if(Flag_ADCFilter) 
        {
            Flag_ADCFilter = 0;
            //Convert the filtered value to voltage  
            ADCVolatge = ((float)ADCFilterValue / 4095) * 3.3;
            //ADC regular channels
            printf("ADC1_CH_0 = %fV\r\n\n", ADCVolatge);
            ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); 
        }
        DELAY_Ms(300);
    }
}

演示

在开发板上将PA0（ADC1通道0）连接板上GND，将PA1（ADC1通道1）连接板上3.3V。

运行程序，开始时只有ADC1通道0（规则通道）进行AD转换。给PB12一个下降沿信号，此时外部事件触发ADC1通道1（注入通道）进行AD转换，通道0当前转换完成后停止AD转换，通道1进行转换直到结束，通道0进行AD转换。串口调试助手显示如下：