judy 发布于：周三, 03/28/2018 - 09:32 ，关键词：
在嵌入式应用程序中，应用程序在某些情况下需要停止当前活动并开始另一任务或对外部事件做出响应。在没有操作系统的环境中，只能使用中断来实现这一目的。通过中断功能，可实现应用程序代码抢占。
在使用MPLAB® Harmony软件框架开发的应用程序中，通过将每个任务划分为较小的执行单元，使得应用程序、中间件和驱动程序等多个层实现协同工作。但是，仅当程序有机会运行任务时，才能处理事件。因此，处理事件的周期时间可能不确定，会随着功能的增加、移除或更改而发生变化。
