judy 发布于：周五, 08/11/2017 - 17:34 ，关键词：
P-NUCLEO-IHM001 是一款功能强大，且小巧的针对永磁同步电机的开发板。本文介绍如何通过该套件上的虚拟串口来实现串口调试电机。
一 硬件连线
X-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P35(PA2: TX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(TX)
X-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P37(PA3: RX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(RX)
连接后如下图所示：
二 软件设置
打开如下工程项目设置文件 C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM
FOC LIBv4.2\Web\Utilities\WB_Projects\SDK42x\ SDK42x-P-NUCLEO-IHM001-MPLowInductanceMotor-7-PolesPairs.stmcx,
并按照如下图设置串口：
设置完成后保存，并产生相应的头文件和 C 代码， 编译并下载 hex 文件到芯片里即可通过串口调试电
机。如下图所示：
三 总结
本文提供了一种新的方法，即不需要额外的 USB 转串口工具，而是采用了 NUCLEO 板上自带的
串口工具，并通过两条线连接，轻松实现和电机控制 PC 控制软件 ST Motor Control Workbench 的连
接, 极大地方便了使用者。
来源： stmcu
