1、注意板上通孔：通孔使得电源层上需要刻蚀开口以留出空间给通孔通过。而如果电源层开口过大，势必影响信号回路，信号被迫绕开，回路面积增大，噪声加大。同时如果一些信号线都集中在开口附近，共用这一段回路，公共阻抗将引发串扰。

2、连接线需要足够多的地线：每一信号需要有自己的专有的信号回路，而且信号和回路的环路面积尽可能小，也就是说信号与回路要并行。

3、模拟与数字电源的电源要分开：高频器件一般对数字噪音非常敏感，所以两者要分开，在电源的入口处接在一起，若信号要跨越模拟和数字两部分的话，可以在信号跨越处放置一条回路以减小环路面积。

4、避免分开的电源在不同层间重叠：否则电路噪声很容易通过寄生电容耦合过去。

5、隔离敏感元件：如PLL。

6、放置电源线：为减小信号回路，通过放置电源线在信号线边上来实现减小噪声。

来源：网络

最近在写一个人机界面，由于硬件同事布板的问题，必须要用到串口4，先开始我还觉得没什么，就是把USART1改成4以及改下开启时钟和配置引脚。

但是事实证明我的想法是多么愚蠢，调了整整2天，UART4发送很好，但是就是在接收时死活的卡在中断之前，就会进入HardFaultException B HardFaultException。真是百思不得其解，我就一步步调试跟踪，也没有发现任何问题，UART4的配置都是正确的，引脚也都没问题。这两天真是调试的快崩溃了。在网上查询该问题，大家也都没有答案，有些人甚至直接说UART4不能用，说心里话我不相信，别个STM那么大的公司，会推出不能用的功能?

在我最无助的时候，我突然想起我们大学老师的一句话，中断出问题，就多看看启动代码的中断向量部分，多去理解。事实证明老师是对的，我花了半天的时间仔细的看了我的启动代码，乖乖启动代码里面居然没有

IMPORT UART4_IRQHandler

IMPORT UART5_IRQHandler

DCD UART4_IRQHandler

DCD UART5_IRQHandler

而串口1、2、3都有。于是我加上了以上代码，串口成功的进入中断，并且接收到了数据。

芯片作为微处理器或多核处理器的核心，它可以控制计算机、手机等产品，是它们的“大脑”。近年来，随着各个国家对芯片产业的重视，纷纷加大对芯片的研究力度，芯片热成为2018年整个产业的一大亮点。

设计开发一个芯片需要很多的技术，随着人们对小尺寸和高集成度的要求，芯片越来越小，功能却越来越多。对于芯片制造工艺和设计，市场有很多新的要求。2018年是“芯”品频出的一年，笔者盘点了这一年非常具有代表性的十大新品，它们来自于全球各大知名企业。（排名不分先后）

1、上海贝岭EEPROM存储芯片

2018年7月，在由众多业内媒体策划的第一届“我用中国芯”最佳半导体芯片评选中，上海贝岭股份有限公司的2Mbit的EEPROM BL24CM02芯片荣获存储类的最受欢迎芯片奖和最佳芯片奖。据悉，上海贝岭的EEPROM产品，封装形式从SOP、DIP、TSSOP、UDFN、TSOT23到WLCSP都有，产品特点是零静态功耗、品质可靠等，在网通设备、仪表、CCM等领域都可应用。

2、百度AI芯片“昆仑”

1. 最大电压( max. voltage ) ———最大供电电压或持续供电峰值电压，主要与电机漆包线、电机绝缘材料选型及工艺有关;

2. 峰值推力(Peak Force) ———电机的最大推力，在短时间内(几秒)，取决于电机电磁结构的安全极限能力(与电机的漆包线材料息息相关);单位:N

3. 峰值电流(Peak Current) ———最大工作电流，与最大推力想对应，低于电机的退磁电流(长时间工作在电机的峰值理论电流下会导致电机发热，对电机寿命有很大的损伤，更严重将导致电机内部磁钢退磁。);

4. 连续功率(Peak power) — — —在持续温升条件和散热条件下，电机连续运行的发热损耗，反映电机的热设计水准;

5. 最大连续消耗功率(Max. Continuous Power Loss) ———确定温升条件和散热条件下，电机可连续运行的上限发热损耗，反映电机的热设计水准;

6. 最大速度(Maximum speed) ———在确定供电电压下的最高运行速度，取决于电机的反电势线数，反映电机电磁设计的结果;

7. 马达力常数(Motor Force Constant) ———电机的推力电流比，单位N/A或KN/A， 反映电机电磁设计的结果，在某种意义上也可以反映电磁设计水平;

1. 首先boot和boot loader是一个东西吗?是的，都是一个东西。

2. Boot中包含了CPU的初始化代码，Memory与外围接口的初始化代码，随后会回引系统(OS)，最后将控制权交给OS，编译完成后将二进制文件烧入FLASH。如果板卡复位，CPU异常矢量或复位矢量指的地址就是FLASH地址，Flash中的Boot代码初始化CPU、Memory、简单的外设，随后把Flash中的OS移到内存里，随后OS就会引导起来。

3. boot其最大的作用就是系统初始化，分配内存，将应用代码(可以带OS，也可以不带)从FLASH中导入内存，最后将运行指针指向这段代码，把控制权交给应用程序。

4. Bootloader是在操作系统运行之前执行的一小段程序，通过这一小段程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。意思就是说如果我们要想让一个操作系统在我们的板子上运转起来，我们就必须首先对我们的板子进行一些基本配置和初始化，然后才可以将操作系统引导进来运行。

5. 没有操作系统的简单嵌入式计算机，系统上电后，通常直接进入用户应用程序，有操作系统的计算机中，上电后首先运行的是一个标准化的软件—–引导程序(bootloader)