一、简述

记--通过代码方式实现软件延时（不精确延时）。

二、指令周期

单片机需要一个时钟信号送给内部各个电路，才能使它们有节拍地协同工作。时钟信号的频率是由外部震荡电路的晶振频率决定的。

外接晶振的频率 = 时钟信号的频率 = 工作频率。（如24MHz，12MHz，11.0592MHz）

震荡周期：为单片机提供时钟脉冲的振荡源的周期。

震荡周期 = 1/晶振频率          （如晶振频率是12MHz时，振荡周期 = 1/12MHz = (1/12)us）

机器周期：51系列单片机的一个机器周期由12个震荡周期组成。

机器周期 = 12 * 振荡周期      

（如晶振频率是24MHz时，振荡周期 = 1/24MHz = (1/24)us，机器周期 = 12*（1/24）us = 0.5us）

（如晶振频率是12MHz时，振荡周期 = 1/12MHz = (1/12)us，机器周期 = 12*（1/12）us = 1us）

这里使用基于Labview设计的程序作为上位机，基于Keil设计单片机程序作下位机，两者实现串口通信。

DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。

GD32 是国产单片机，据说开发人员来自ST公司，GD32 也是以 STM32 作为模板做出来的。所以 GD32 和 STM32 有很多地方都是一样的，不过 GD32 毕竟是不同的产品，不可能所有东西都沿用 STM32，有些自主开发的东西还是有区别的。

说在前面

码代码的应该学数据结构都学过队列。环形队列是队列的一种特殊形式，应用挺广泛的。因为有太多文章关于这方面的内容，理论知识可以看别人的，下面写得挺好的：STM32进阶之串口环形缓冲区实现。

代码实现

环形队列数据结构

typedef struct ringBuff{
    unsigned int in;               //写入的位置
    unsigned int out;              //读出的位置
    unsigned char buffer[RING_BUFF_SIZE];     //数据域
}stRingBuff;

写一字节数据到队列