过程：在使用串口USART1接收数据转手用USART2发送，在发送的同时再将USART2接收的数据使用USART1进行发送，两个串口都为同时进行，在两个串口每个500ms传输一次时，可以正常传输一段时间之后卡死，但间隔20ms甚至更小时，直接卡死，使用标准库就不会出现这样的情况。

发送函数使用的 HAL_UART_Transmit();,接收使用中断接收，函数为HAL_UART_Receive();这两个函数都有__HAL_LOCK(huart)；查阅资料发现，这是一个上锁，在发送时先上锁，发送完成后进行解锁，可能是发送刚上锁，此时接收中断到来，HAL_UART_Receive();函数内部__HAL_LOCK(huart);返回忙，则不能正常接收，而代码一直卡死在接收中断里，这也只是我的猜想。

解决方法：注释掉上锁函数，将下面代码屏蔽掉。

#define __HAL_LOCK(__HANDLE__)                                           \
                                do{                                        \
                                    if((__HANDLE__)->Lock == HAL_LOCKED)   \
                                    {                                      \
                                       return HAL_BUSY;                    \
                                    }                                      \
                                    else                                   \
                                    {                                      \
                                       (__HANDLE__)->Lock = HAL_LOCKED;    \
                                    }                                      \
                                  }while (0)

  #define __HAL_UNLOCK(__HANDLE__)                                          \
                                  do{                                       \
                                      (__HANDLE__)->Lock = HAL_UNLOCKED;    \
                                    }while (0)

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