PWM使用的DMA通道与串口接收的DMA通道撞车了,咋办?

demi的头像

项目做到一半,碰到个尴尬问题:PWM使用的DMA通道与串口接收的DMA通道撞车了,咋办?

考虑一下,决定放弃idle中断+dma的串口不定长数据接收方案,回到中断接收去。

中断接收函数HAL_UART_RECEIVE_IT函数是个定长接收函数,除非把接收长度设为1。由于我使用freertos系统,打断系统的时间应尽可能少,频率尽可能低。每个字节都进一次hal库的接收处理函数,进行各种判断实在是不友好,因此考虑跳过hal的串口处理部分,直接判断uart_flag_rxne标志位与uart_flag_idle标志位,存入接收缓冲。触发idle中断后认为不定长数据接收完毕,进行处理。

代码:

中断使能与初始化,不启用hal_uart_receive_it。


中断处理部分,跳过hal中断处理函数


注意:__hal_uart_clear_flag函数不能清除idle标志位,需要用古老的读取方法清空。否则会卡死在中断处理结束之后。

优点:中断处理内容尽可能简化,降低对系统内核的打断;

缺点:只适用于8位数据位,无校验位等最常规通信方式,对于更复杂参数的串口通信有待测试,省掉的hal库会不会造成运行不稳定有待于继续测试。

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