51单片机红外遥控器解码

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selina 发布于:周三, 07/20/2016 - 16:22 ,关键词:

红外接收头的型号有很多HS0038 VS838等 功能大致相同,只是引脚封装不同。

红外接收有几种统一的编码方式,采样哪种编码方式取决于遥控器使用的芯片,接收头收到的都是一样的。

电视遥控器使用的是专用集成发射芯片来实现遥控码的发射,如东芝TC9012,飞利浦AA3010T等,通常彩电遥控信号的发射,就是将某个按键所对应的控制指令和系统码(由0和1组成的序列),调制在38KHz的载波上,然后经放大、驱动红外发射管将信号发射出去。不同公司的遥控芯片,采样的遥控码格式也不一样,较普遍的有两种,一种NEC标准,一种是PHILIPS标准。

NEC标准:遥控载波的频率为38KHz(占空比1:3)当某个键按下时,系统首先发射一个完整的全码,如果按键超过108ms仍未松开,接下来发射的代码(连发代码)将由起始码(9ms)和结束码(2.5ms)组成。
一个完整的全码 = 引导码 +用户码 +用户码 + 数据码 + 数据码 + 数据反码。


其中,引导码高电平9ms,低电平4.5ms;系统码8位,数据码8位,共32位;其中前16位为用户识别码,能区别不同的红外遥控设备,以防止不同的机种遥控码互相干扰。后16位为8位的操作码和8位的操作反码,用于核对数据是否接收准确。收端根据数据码做出应该执行上面动作的判断。

连发代码是在持续按键时发送的码。它告知接收端。某键是在被连续的按着。

NEC标准下的发射码表示:

发射数据0时用”0.56ms高电平 + 0.565ms低电平 = 1.125ms”表示;

数据1用”高电平0.56ms + 1.69ms = 2.25ms”表示。

遥控器发射信号:


需要注意的是:当一体化接收头收到38kHz红外信号时,输出端输出低电平,否则为高电平。所以一体化接收头输出的波形和发射波形是反向的。

PHILIPS标准:

载波频率38KHz:没有筒,点按键时,控制码1和0之间切换,若持续按键,则控制码不变。

一个全码 = 起始码’11’ +控制码 + 用户码 + 用户码

数据0用“低电平1.778ms + 高电平1.778ms”表示;

数据1用“高电平1.778ms + 低电平1.778ms”表示。

连续码重复延时114ms。

所谓的解码就是一个区分脉冲宽度的过程。红矮信号的0和1是通过脉冲持续时间的长短来区分的,

我的遥控器使用的是NEC标准的WD6122芯片,遥控器编码如下:


以下是我用1602显示红外接收头接收到编码的程序:

①这个是对1602操作的函数

1 ------------------------------------------------*/
2 #include "1602.h"
3 #include "delay.h"
4
5 #define CHECK_BUSY
6
7
8 sbit RS = P2^4; //定义端口
9 sbit RW = P2^5;
10 sbit EN = P2^6;
11
12 #define RS_CLR RS=0
13 #define RS_SET RS=1
14
15 #define RW_CLR RW=0
16 #define RW_SET RW=1
17
18 #define EN_CLR EN=0
19 #define EN_SET EN=1
20
21 #define DataPort P0
22
23 /*------------------------------------------------
24 判忙函数
25 ------------------------------------------------*/
26 bit LCD_Check_Busy(void)
27 {
28 #ifdef CHECK_BUSY
29 DataPort= 0xFF;
30 RS_CLR;
31 RW_SET;
32 EN_CLR;
33 _nop_();
34 EN_SET;
35 return (bit)(DataPort & 0x80);
36 #else
37 return 0;
38 #endif
39 }
40 /*------------------------------------------------
41 写入命令函数
42 ------------------------------------------------*/
43 void LCD_Write_Com(unsigned char com)
44 {
45 // while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
46 DelayMs(5);
47 RS_CLR;
48 RW_CLR;
49 EN_SET;
50 DataPort= com;
51 _nop_();
52 EN_CLR;
53 }
54 /*------------------------------------------------
55 写入数据函数
56 ------------------------------------------------*/
57 void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
58 {
59 //while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
60 DelayMs(5);
61 RS_SET;
62 RW_CLR;
63 EN_SET;
64 DataPort= Data;
65 _nop_();
66 EN_CLR;
67 }
68
69
70 /*------------------------------------------------
71 清屏函数
72 ------------------------------------------------*/
73 void LCD_Clear(void)
74 {
75 LCD_Write_Com(0x01);
76 DelayMs(5);
77 }
78 /*------------------------------------------------
79 写入字符串函数
80 ------------------------------------------------*/
81 void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
82 {
83 if (y == 0)
84 {
85 LCD_Write_Com(0x80 + x); //表示第一行
86 }
87 else
88 {
89 LCD_Write_Com(0xC0 + x); //表示第二行
90 }
91 while (*s)
92 {
93 LCD_Write_Data( *s);
94 s ++;
95 }
96 }
97 /*------------------------------------------------
98 写入字符函数
99 ------------------------------------------------*/
100 /* void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
101 {
102 if (y == 0)
103 {
104 LCD_Write_Com(0x80 + x);
105 }
106 else
107 {
108 LCD_Write_Com(0xC0 + x);
109 }
110 LCD_Write_Data( Data);
111 }*/
112 /*------------------------------------------------
113 初始化函数
114 ------------------------------------------------*/
115 void LCD_Init(void)
116 {
117 LCD_Write_Com(0x38); /*显示模式设置*/
118 DelayMs(5);
119 LCD_Write_Com(0x38);
120 DelayMs(5);
121 LCD_Write_Com(0x38);
122 DelayMs(5);
123 LCD_Write_Com(0x38);
124 LCD_Write_Com(0x08); /*显示关闭*/
125 LCD_Write_Com(0x01); /*显示清屏*/
126 LCD_Write_Com(0x06); /*显示光标移动设置*/
127 DelayMs(5);
128 LCD_Write_Com(0x0C); /*显示开及光标设置*/
129 }

②延时函数

1 #include "delay.h"
2 /*------------------------------------------------
3 uS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
4 unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
5 0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编,大致延时
6 长度如下 T=tx2+5 uS
7 ------------------------------------------------*/
8 void DelayUs2x(unsigned char t)
9 {
10 while(--t);
11 }
12 /*------------------------------------------------
13 mS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
14 unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
15 0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编
16 ------------------------------------------------*/
17 void DelayMs(unsigned char t)
18 {
19
20 while(t--)
21 {
22 //大致延时1mS
23 DelayUs2x(245);
24 DelayUs2x(245);
25 }
26 }

③以下是主函数

1 #include //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
2 #include"1602.h"
3 #include"delay.h"
4
5 sbit IR=P3^2; //红外接口标志
6
7 char code Tab[16]="0123456789ABCDEF";
8 /*------------------------------------------------
9 全局变量声明
10 ------------------------------------------------*/
11
12 unsigned char irtime;//红外用全局变量
13
14 bit irpro_ok,irok;
15 unsigned char IRcord[4];
16 unsigned char irdata[33];
17
18 unsigned char TempData[16];
19 /*------------------------------------------------
20 函数声明
21 ------------------------------------------------*/
22 void Ir_work(void);
23 void Ircordpro(void);
24
25 /*------------------------------------------------
26 定时器0中断处理
27 ------------------------------------------------*/
28
29 void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
30 {
31 irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间
32 }
33
34 /*------------------------------------------------
35 外部中断0中断处理
36 ------------------------------------------------*/
37 void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
38 {
39 static unsigned char i; //接收红外信号处理
40 static bit startflag; //是否开始处理标志位
41
42 if(startflag)
43 {
44 if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码,9ms+4.5ms
45 i=0;
46 irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间,用于以后判断是0还是1
47 irtime=0;
48 i++;
49 if(i==33)
50 {
51 irok=1;
52 i=0;
53 }
54 }
55 else
56 {
57 irtime=0;
58 startflag=1;
59 }
60
61 }
62
63 /*------------------------------------------------
64 定时器0初始化
65 ------------------------------------------------*/
66 void TIM0init(void)//定时器0初始化
67 {
68
69 TMOD=0x02;//定时器0工作方式2,TH0是重装值,TL0是初值
70 TH0=0x00; //重载值
71 TL0=0x00; //初始化值
72 ET0=1; //开中断
73 TR0=1;
74 }
75 /*------------------------------------------------
76 外部中断0初始化
77 ------------------------------------------------*/
78 void EX0init(void)
79 {
80 IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发,INT0 (P3.2)
81 EX0 = 1; //使能外部中断
82 EA = 1; //开总中断
83 }
84 /*------------------------------------------------
85 键值处理
86 ------------------------------------------------*/
87
88 void Ir_work(void)
89 {
90 TempData[0] = Tab[IRcord[0]/16]; //处理客户码
91 TempData[1] = Tab[IRcord[0]%16];
92 TempData[2] = '-';
93 TempData[3] = Tab[IRcord[1]/16]; //处理客户码
94 TempData[4] = Tab[IRcord[1]%16];
95 TempData[5] = '-';
96 TempData[6] = Tab[IRcord[2]/16]; //处理数据码
97 TempData[7] = Tab[IRcord[2]%16];
98 TempData[8] = '-';
99 TempData[9] = Tab[IRcord[3]/16]; //处理数据反码
100 TempData[10] = Tab[IRcord[3]%16];
101
102 LCD_Write_String(5,1,TempData);
103
104 irpro_ok=0;//处理完成标志
105
106 }
107 /*------------------------------------------------
108 红外码值处理
109 ------------------------------------------------*/
110 void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
111 {
112 unsigned char i, j, k;
113 unsigned char cord,value;
114
115 k=1;
116 for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节
117 {
118 for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
119 {
120 cord=irdata[k];
121 if(cord>7)//大于某值为1,这个和晶振有绝对关系,这里使用12M计算,此值可以有一定误差
122 value|=0x80;
123 if(j<8)
124 {
125 value>>=1;
126 }
127 k++;
128 }
129 IRcord[i]=value;
130 value=0;
131 }
132 irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
133 }
134
135 /*------------------------------------------------
136 主函数
137 ------------------------------------------------*/
138 void main(void)
139 {
140 EX0init(); //初始化外部中断
141 TIM0init(); //初始化定时器
142
143 LCD_Init(); //初始化液晶
144 DelayMs(20); //延时有助于稳定
145 LCD_Clear(); //清屏
146
147 LCD_Write_String(0,0,"www.doflye.net");
148 LCD_Write_String(0,1,"Code:");
149
150 while(1)//主循环
151 {
152 if(irok) //如果接收好了进行红外处理
153 {
154 Ircordpro();
155 irok=0;
156 }
157
158 if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理,如按对应的按键后显示对应的数字等
159 {
160 Ir_work();
161 }
162 }
163 }

文章来源:极客头条

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